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Diagrama de sección

El usuario tiene acceso al más alto nivel de funcionalidad gracias a los componentes integrados en el gripper. Esto permite preposicionar los dedos prensores a alta velocidad o para la introducción en un portapiezas. La fuerza de agarre puede ajustarse continuamente a los requisitos de manipulación de la pieza. El reconocimiento de la pieza permite una total transparencia del proceso para el usuario. En una situación de parada de emergencia se puede evitar la pérdida de piezas gracias a la posición de fuerza de agarre integrada.
Los modos de agarre BasicGrip y SoftGrip están disponibles. Con BasicGrip y SoftGrip es posible el funcionamiento continuo del motor y, por lo tanto, el reagarre permanente de la pieza. La velocidad de agarre se optimiza automáticamente para el ajuste de la fuerza de agarre con BasicGrip. Con SoftGrip, las piezas frágiles pueden agarrarse con especial delicadeza, ya que se reducen al mínimo las fuerzas de impulso al chocar con la pieza.

1

Guía de rieles perfilados lisos
con junta frontal de acero inoxidable y lubricación apta para alimentos y tapa de policarbonato resistente.

2

Electrónica de control y potencia completamente integrada y estanca
con LEDs de estado y conectores enchufables M8 para la conexión de la alimentación de tensión y la comunicación.

3

Codificador absoluto de alta resolución en el lado de salida
para el posicionamiento preciso de las mordazas de agarre con retroalimentación de la posición absoluta permanente.

4

Tren de transmisión estanco con engranaje cilíndrico de dentadura recta y principio de rueda dentada/cremallera
para una fuerza de agarre de acción constante en toda la longitud de los dedos, sin una distancia mínima de aproximación.

5

Motor plano sin escobillas
para condiciones de espacio limitadas y pares de torsión elevados gracias al rotor externo.

6

Freno electromagnético
con mecanismo adicional para mantener la fuerza de agarre y la posición durante la parada o la caída de energía.