ERD 04-40-D-D-2-H1G
N.º de identificação 1488528
- Torque: 0.4 Nm
- Corrente nominal: 0.43 A
- Fonte de energia: 530 V
- Classe de proteção IP: 40
Technische gegevens
| Ângulo de rotação [°] | > 360 |
|---|---|
| Torque nominal [Nm] | 0.4 |
| Pico de torque [Nm] | 1.2 |
| Velocidade de rotação máx. [1/min] | 600.0 |
| Momento de inércia de massa máx. admissível [kgm²] | 0.008 |
| Precisão de repetição [°] | 0.01 |
| Peso [kg] | 1.2 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 10.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 40.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 2 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 2015 |
| Força Fx máx. [N] | 150.0 |
| Força Fz máx. [N] | 150.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.5 |
| Tensão do circuito intermediário [V] | 530.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.43 |
| Máx. atual [A] | 1.29 |
| Sistema codificador | Codificador (absoluto) |
| Interface do sistema de medição de curso | DRIVE-CLiQ |
| Certificação SIL | 2 |
| Número de passagens pneumáticas | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.0 |
| Número de passagens elétricas | 4.0 |
| Máx. tensão (CC) [V] | 60.0 |
| Máx. atual [A] | 1.0 |
| Versão com graxa H1 | sim |
Dimensões e cargas máximas
Diagrama de tempo de giro
Dimensões e cargas máximas
Momentos e forças podem ocorrer simultaneamente.
Diagrama de tempo de giro
- X-as:
- Tempo de rotação
- Y-as:
- Momento de inércia de massa
- X-as bovenaan:
- Ciclos por hora
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
旋回時間は、純粋に、モジュールが静止位置から静止位置へと移動する時間です。PLC またはドライブコントローラーにより発生した遅延は含まれないため、サイクルタイムの決定時に考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
繰り返し精度
繰り返し精度は、位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のとのずれとして定義されます
周囲条件
このモジュールは主に、クリーンな周囲条件から汚れがわずかな環境までで使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。
安全に関するメモ
注意: 磁界! これは、特にペースメーカーや補聴器などの医療機器を装着している人に該当します。
定格電流
定格電流は、常時作動することができます。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
駆動方式
トルクモーター、3相
ストローク測定システム
絶対計測システム、マルチターンバージョン、HIPERFACE®、EnDat2.2、DRIVE-CLiQ インターフェース (EnDat 2.2 + 信号コンバーター経由) 付き
ドライブコントローラー
BOSCH のドライブコントローラ (IndraDrive、IndraDrive CS) および Siemens のドライブコントローラ (Sinamics S120) のパラメータ設定に関するご相談。他のドライブコントローラ用モータデータシートの提供。ご要望に応じた委託サポート。
納品内容
位置決めスリーブのアクセサリーキット、安全関する情報（オンラインで入手可能な製品固有の説明書）
保証
24 カ月