AGM-XY
Function
Disegno in sezione
Disegno in sezione
L'unità di compensazione AGM-XY offre la compensazione sugli assi x e y. La disposizione brevettata delle guide uniplanari con guide lineari a rulli resistenti e scorrevoli consente di gestire carichi e coppie elevati con un'altezza complessiva minima. Ad esempio, l'unità può essere bloccata sia in modo centrale che eccentrico per l'allineamento mirato dei componenti utilizzando il meccanismo di bloccaggio pneumatico integrato e la memoria di posizione. Grazie alla regolazione integrata della corsa, la corsa di compensazione sugli assi x e y può essere regolata individualmente e, se necessario, bloccata completamente.
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Schema di montaggio ISO
sul lato robot e utensile, per un facile montaggio sulla maggior parte dei tipi di robot senza bisogno di una piastra adattatrice aggiuntiva - 2
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Pistone di bloccaggio
in acciaio temprato per il bloccaggio ad azionamento pneumatico in posizione centrica - 3
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Registro di posizione
Opzionale, per bloccaggio ad azionamento pneumatico in posizione eccentrica - 4
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Guide lineari a rulli
consentono la massima capacità di carico e un funzionamento regolare con un'altezza di installazione minima - 5
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Regolazione della corsa
per la regolazione meccanica continua o il bloccaggio della corsa di compensazione - 6
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Scanalatura per rilevamenti
Monitoraggio dello stato di blocco e sblocco con interruttori magnetici
Prelievo del pezzo (verticale, sospeso): AGM sbloccata – pinza aperta
AGM deviata – pinza chiusa
AGM bloccata in modo eccentrico (registro di posizione) - pinza chiusa
AGM bloccata in modo centrale - pinza chiusa
AGM sbloccata con molla o cartuccia pneumatica – pinza chiusa
Per confronto: AGM sbloccata, senza molla e cartuccia pneumatica – pinza chiusa
AGM deviata con molla o cartuccia pneumatica– pinza chiusa
Unità combinate AGM-XYZ e AGM-WZ
Prelievo del pezzo (verticale, sospeso): AGM sbloccata – pinza aperta
Il robot si avvicina al pezzo con la pinza aperta e l'AGM (unità di compensazione) sbloccata; il pezzo viene posizionato con un offset dell'asse dovuto alle tolleranze o alle imprecisioni.
AGM deviata – pinza chiusa
L'AGM sbloccata può compensare l'offset dell'asse esistente tra l'asse della pinza e l'asse del pezzo in lavorazione, garantendo che il pezzo in lavorazione possa essere afferrato in modo sicuro. La posizione eccentrica risultante dell'AGM può essere bloccata/serrata tramite il registro di posizione integrato.
AGM bloccata in modo eccentrico (registro di posizione) - pinza chiusa
Il robot preleva il pezzo in lavorazione e si sposta verso l'alto.
AGM bloccata in modo centrale - pinza chiusa
Il registro di posizione dell'AGM viene sbloccato e il bloccaggio centrico dell'AGM attivato. In questo modo si elimina lo sfalsamento dell'asse precedentemente esistente, poiché la pinza e l'asse del robot sono ora centrati l'uno rispetto all'altro.
AGM sbloccata con molla o cartuccia pneumatica – pinza chiusa
Il robot si sposta nella posizione di rilascio con il pezzo preso e l'AGM (unità di compensazione) è bloccata. Si osserva uno sfalsamento dell'asse dovuto a tolleranze o imprecisioni. L'AGM è sbloccata per unire il pezzo. L'AGM sbloccata è mantenuta stabile contro la forza di gravità dalla molla o dalle cartucce pneumatiche.
Per confronto: AGM sbloccata, senza molla e cartuccia pneumatica – pinza chiusa
Senza una molla o una cartuccia pneumatica, l'AGM non è stabilizzata contro la gravità e non può compensare dalla posizione centrale neutra. Si piega verso il basso a causa del peso e della gravità.
AGM deviata con molla o cartuccia pneumatica– pinza chiusa
Grazie alla compensazione del peso, l'AGM è in grado di compensare lo sfasamento esistente tra l'asse della pinza e l'asse del pezzo rispetto alla posizione centrale neutra nelle direzioni x e y.
Unità combinate AGM-XYZ e AGM-WZ
Le unità di compensazione AGM-XYZ e AGM-WZ di SCHUNK combinano più gradi di compensazione in un unico componente compatto.
Entrambe le unità sono premontate e disponibili con proprio codice identificativo come soluzione standard. Grazie al design compatto delle unità combinate, si ottiene un significativo risparmio in altezza costruttiva e massa propria rispetto a unità di compensazione singole impilate. Questo consente di risparmiare spazio, ridurre il carico su robot ed end effector e garantire un’implementazione efficiente dei processi.
Application example
Application example
During automated loading and unloading of machine tools, compensation units can effectively compensate for tolerances.
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Combined compensation unit XYZ with optional spring cartridges
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Universal gripper EGU