SGW 50
ID 305205
- Opening angle: 8 °
- Closing moment: 3.55 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 682.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 8.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 2.0 |
| Closing moment [Nm] | 3.55 |
| Weight [kg] | 0.09 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.6 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 7.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.02 |
| Opening time [s] | 0.03 |
| Max. permissible finger length [mm] | 40.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.05 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.1 |
| Diameter D [mm] | 50.0 |
| Height Z [mm] | 35.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.2 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.2 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 5.0 |
Dimensions et charges max.
Gripping force O.D. gripping
Evolution du couple de fermeture
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Evolution du couple de fermeture
- X-axis:
- Angle d'ouverture
- Y-axis:
- Couple à la fermeture
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
piston simple effet avec mécanisme à levier et rappel par ressort
Matériau du corps
matière plastique renforcée de fibres de carbone avec pièces fonctionnelles métalliques
Matière des mors de base
Plastique
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Goupilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
pas possible