arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
국가 선택을 변경하여 선택하면 귀하의 지역과 관련된 제품, 서비스 및 담당자에 대한 정보를 확인할 수 있습니다.
Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7 유사 그림

Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7

소형 구성품용 협력 그리퍼

ID 1326456

소형 구성품용 협력 그리퍼 Co-act EGP-C, 크기: 40, 전동식, 호환 로봇: FANUC CR-7 iA, 로봇 플랜지: 표준 플랜지, 통신 인터페이스: 디지털 I/O

  • 죠당 스트로크: 6 mm
  • 최소 파지력: 35 N
  • 최대 파지력: 140 N
  • 전원공급장치: 24 V DC
  • 최대 총 전류: 2 A
  • 최대 주위 온도: 55 °C
호환 로봇 FANUC CR-7 iA
로봇 플랜지 표준 플랜지
LED 스트립 조명 통합형
표현 가능한 색 녹색, 노란색, 빨간색
통합 센서 예, 두 방향에서 유도
길이 X [mm] 93.8
너비 Y [mm] 90.2
높이 Z [mm] 120.5
죠당 스트로크 [mm] 6.0
최소 파지력 [N] 35.0
최대 파지력 [N] 140.0
죠당 최소 힘 [N] 17.5
죠당 최대 힘 [N] 70.0
권고 공작물 중량 [kg] 0.7
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 50.0
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 0.08
반복 정밀도 [mm] 0.02
폐쇄 시간 [s] 0.2
개방 시간 [s] 0.2
중량 [kg] 0.66
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 55.0
IP 보호등급 30
케이블 커넥터/케이블 엔드 와이어 스트랜드 열기
케이블 길이 [mm] 1000.0
정격 전압 [V DC] 24.0
정격 전류 [A] 0.2
최대 전류 [A] 2.0
컨트롤러 전자 장치 통합형
통신 인터페이스 디지털 I/O
디지털 입력 수 4.0
디지털 출력 수 2.0
모멘트 Mx 최대 [Nm] 1.5
모멘트 My 최대 [Nm] 2.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 4.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 170.0

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique des forces de préhension agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma). Pour de plus amples informations, voir la description fonctionnelle détaillée.

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Pour de plus amples informations, voir la notice de montage et d'utilisation.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.

Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère

Matériau du corps
Polyamide avec fibre de verre

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai

Garantie
voir la notice de montage et d'utilisation

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Pochette accessoires avec plaque interface, éléments de fixation et clé à six pans creux, notice de montage et d'utilisation avec déclaration de conformité et d'incorporation, informations de sécurité