ELG 75-XXX-1-ASY
- 죠당 최소 스트로크: 100 mm
- 죠당 최대 스트로크: 400 mm
- 파지력: 7500 N
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 핑거 버전 | 짧음 |
|---|---|
| 동기화 | 비동기 |
| 죠당 최소 스트로크 [mm] | 100.0 |
| 죠당 최대 스트로크 [mm] | 400.0 |
| 파지력 [N] | 7500.0 |
| 최소 파지력 유지*** [%] | 80 |
| 무게* [kg] | 24.5 |
| 스트로크 1mm당 추가 질량** [kg] | 0.06 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.91 |
| 개방 시간 [s] | 0.91 |
| 최대 허용 가능 속도(위치 결정) [mm/s] | 180.0 |
| 최대 허용 가능 속도(그리핑) [mm/s] | 10.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 37.5 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.1 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 240.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 28.0 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 벨로우즈가 있는 보호 등급 IP | 44 |
| 정지 토크(축 직경 8/9mm) [Nm] | 1.4 |
| 정지 토크(축 직경 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
| 정지 토크(축 직경 19mm) [Nm] | 2.1 |
| 정지 토크(축 직경 22mm) [Nm] | 2.3 |
| 정지 토크(축 직경 24mm) [Nm] | 2.8 |
| 최대 구동 속도(축 직경 8/9mm) [1/min] | 4800.0 |
| 최대 드라이브 속도(축 직경 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| 최대 구동 속도(축 직경 19mm) [1/min] | 3200.0 |
| 최대 구동 속도(축 직경 22mm) [1/min] | 2700.0 |
| 최대 구동 속도(축 직경 24mm) [1/min] | 2400.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 210.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 350.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 330.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 3000.0 |
* 추가 옵션 없이 죠당 100 mm 스트로크인 기본 이형을 나타냄
**추가 옵션이 없는 기본 이형을 나타냄
*** 모터 브레이크 사용 및/또는 위치 클램핑 옵션 활용을 나타냄
최대 로드
Sporgenza max. consentita
파지력
모멘트 로드
핑거 버전: 짧은 핑거 길이
핑거 버전: 긴 핑거 길이
최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이며 각 베이스 죠에 적용되어 동시에 나타날 수 있습니다. 파지력 자체에 의해 발생하는 모멘트 외에 하중이 발생할 수 있습니다. 모멘트 하중에 대한 다이어그램 또한 참조하십시오.
Sporgenza max. consentita
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
모멘트 로드
핑거 버전: 짧은 핑거 길이
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
핑거 버전: 긴 핑거 길이
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione) su coppia di arresto del motore.
Coppia di arresto
necessaria coppia di arresto del motore per ottenere la forza di presa specificata in base al diametro dell'albero del motore. Questa coppia non deve essere superata. La coppia di arresto necessaria per la versione asincrona viene dimezzata.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
È possibile mantenere con affidabilità una forza di presa pari ad almeno l'80% della forza di presa originariamente applicata in presenza di un arresto di emergenza o di una caduta di tensione dovuta a un freno di stazionamento elettrico (utilizzando motori con freno motore e/o utilizzando l'opzione di serraggio in posizione ).
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura
Durante la presa si deve adattare la velocità, come descritto nelle istruzioni d'uso, in modo tale che sia possibile l'aumento del tempo di chiusura e di apertura. I tempi indicati sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita base alla massima velocità e accelerazione senza limitazione di corrente e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Come accedere al configuratore online
È possibile accedere al configuratore direttamente o https://schunk.com/it/it/konfigurator-elg tramite il sito web SCHUNK.
Principio di funzionamento
Azionamento mandrino
Materiale del corpo pinza
Alluminio
Materiale delle griffe base
Alluminio
Azionamento
Elettricamente, tramite un servomotore adattabile
Garanzia
12 mesi
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.