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Tecnología de agarre octubre 2023

Posicionamiento neumático libre simplificado

El nuevo tipo de dispositivo de posicionamiento neumático (PPD) de SCHUNK permite el posicionamiento neumático libre con pinzas neumáticas, con una sencilla preparación de la pinza, el sensor y el dispositivo de posicionamiento. Gracias a los bloques funcionales prefabricados de PLC, la puesta en funcionamiento también es muy sencilla. Se trata de una solución óptima para cualquier aplicación de pinzas en la que se requiera flexibilidad: por ejemplo, aplicaciones robóticas que mueven piezas de diferentes tamaños o muy próximas entre sí.
SCHUNK – Aplicación de PPD El dispositivo de posicionamiento neumático PPD ofrece flexibilidad en todas las aplicaciones con pinzas neumáticas gracias al posicionamiento libre, la fuerza de agarre y el ajuste de la velocidad.

Hasta ahora, el posicionamiento libre con pinzas neumáticas solo era posible con soluciones complicadas para los usuarios. SCHUNK cierra ahora esta brecha con el nuevo dispositivo de posicionamiento neumático. Se desarrolló como accesorio para pinzas neumáticas y se controla mediante IO-Link. Junto con un sensor de posición, se puede alcanzar cualquier posición de los dedos prensores. Así se supera el principio de pinza abierta/pinza cerrada. Esta nueva flexibilidad del agarre neumático solo requiere una sencilla preparación que consta de tres componentes: el PPD, un sensor de posicionamiento y una pinza estándar. Y eso significa que no son necesarias ni modificaciones ni variantes especiales de la pinza. Con el PPD, esta nueva dimensión de agarre puede por tanto adaptarse fácilmente en el proceso operativo existente.

Optimización de los tiempos de ciclo, prevención de colisiones

El control flexible de las pinzas neumáticas permite a los usuarios optimizar sus tiempos de ciclo. Porque los dedos prensores ya no tienen que desplazarse a las posiciones finales antes y después de cada operación de agarre. El dispositivo evita las colisiones con piezas muy próximas, ya que posiciona previamente los dedos prensores. Además, la fuerza de agarre también se puede ajustar con la unidad ajustando la presión de salida. Esto proporciona claras ventajas en el agarre de diferentes piezas sensibles. El ajuste de la velocidad de las mordaza prensora permite un agarre de la pieza más suave si cabe, ya que reduce el impulso de agarre.

Imagen de aplicación – PPD Los dedos prensores se posicionan previamente con el PPD, lo cual evita las colisiones con piezas muy próximas.

Robustez y precisión

Dentro de la unidad, cuatro válvulas 2/2 de alta velocidad integradas junto con el sistema electrónico integrado y el sensor de posición, instalado en la pinza, garantizan un circuito de control cerrado. El diseño sellado con IP67 hace que el PPD sea ideal para el uso en entornos industriales. Gracias a su robusto diseño, la unidad puede instalarse en el extremo del brazo, lo que permite lograr un posicionamiento preciso con mangueras de corta longitud. Esto garantiza una precisión de posicionamiento de hasta 0,5 mm El PPD está disponible en tres versiones que difieren en el caudal de las válvulas instaladas internamente. El tamaño y el peso siempre son los mismos Se puede utilizar como sensor un sensor IO-Link de SCHUNK o todos los sensores analógicos comunes de otros proveedores.