El experto en automatización SCHUNK ha ampliado su portafolio de grippers mecatrónicos con el gripper de tres dedos EZU. Había una razón clara y muy actual detrás de esto: ¡Se necesitaba urgentemente! "Teníamos que resolver un reto de manipulación", explica Peter Liebal, jefe del equipo de diseño de WEKAL Maschinenbau en Fritzla "Y aquí fue donde entró SCHUNK, facilitándonos un gripper eléctrico a medida". La empresa de ingeniería mecánica tenía en marcha varias celdas robóticas para distintos procesos de carga, transferencia y alimentación. El cliente, una conocida empresa de automoción, está integrando sucesivamente estas celdas en su línea de producción existente con vistas a mejorar los procesos definidos mediante la automatización. "Llevamos mucho tiempo trabajando con la empresa automovilística y ya hemos suministrado varios módulos de línea", explica Peter Liebal. "Nuestra fiabilidad y calidad son bien conocidas allí".
WEKAL se especializa en la fabricación de soluciones de alimentación y robótica específicas para cada cliente, sin embargo, los diseñadores se toparon con un problema en una complicada tarea de manipulación en una celda de enlace. En esta celda, las ruedas de accionamiento del eje entran en el robot como piezas en bruto a través de blísteres apilados. Recoge automáticamente las piezas en bruto de las capas de blísteres y las introduce en el sistema de enlace; las estaciones de procesamiento posteriores de la línea pueden ser, por ejemplo, un sistema de lavado, una estación de desbarbado o una fresadora para el dentado. "El reto de la manipulación en esta celda incorpora varios aspectos severos", explica el jefe de diseño. "La rueda dentada de accionamiento del eje, que pesa unos seis kilos, tiene una superficie muy lisa. Por eso necesitamos aquí una gran fuerza de agarre. "El siguiente aspecto es la desalineación de los componentes", afirma Liebal, describiendo el reto: "Las ruedas dentadas de accionamiento del eje no siempre están exactamente centradas en la rejilla de blísteres y pueden estar algo desalineadas. "Por ejemplo, los componentes pueden resbalarse en el molde de blísteres debido al transporte entre las distintas estaciones del proceso y a las vibraciones del entorno", explica Peter Liebal. "Además de esta posición ligeramente excéntrica, los blísteres apilados se doblan por su propio peso y los componentes se inclinan ligeramente en la rejilla de blísteres". El gripper domina esta posición especial compensando el desplazamiento horizontal y puede seguir manipulando la rueda del eje con seguridad y fiabilidad. "El EZU consigue compensar tanto el desplazamiento horizontal del componente como la ligera inclinación al agarrarlo. Es una característica especial de este gripper", destaca Liebal.
En su intento por resolver este problema concreto, el equipo de diseño de WEKAL también había probado un producto de la competencia, pero con este producto, aunque se probaron varias soluciones individuales, el gripper no logró mantener el componente durante el proceso. "Esto ha demostrado una vez más que SCHUNK es el socio adecuado para nosotros cuando se trata de tecnología de agarre", señala Liebal. Su equipo ya estaba familiarizado con el gripper eléctrico de dos dedos EGU, instalado en otra parte de la línea. "Nos gustó mucho", confirma Liebal. Los ingenieros de diseño de SCHUNK registraron así la necesidad de un módulo de tres dedos correspondiente para esta solución de manipulación especial. "Y SCHUNK cumplió", afirma Peter Liebal. "SCHUNK hizo todo lo posible para proporcionarnos un gripper eléctrico de tres dedos en el menor tiempo posible, exactamente como la necesitábamos para este proceso: con un diseño compacto y una alta densidad de potencia".
El jefe de equipo señala que no es normal que un proveedor responda con tanta rapidez a la solicitud de un cliente. "El nuevo EZU de SCHUNK, se ajustaba perfectamente a nuestros requisitos, y puedo imaginar perfectamente que a otros usuarios también les gustarán las características de este gripper". Christian Glatzer, responsable de robótica y programación en WEKAL, también está convencido de ello: "La sinergia entre el EGU y el EZU es muy valiosa para nosotros", afirma Glatzer: "Tenemos la misma interfaz, la misma plataforma de software, lo que hace que todo sea muy sencillo". Podemos ponerlo en funcionamiento sin problemas y cambiar de forma flexible mediante un sistema Plug & Play. Esta facilidad de uso ahorra mucho tiempo".
Un sistema integrado de medición de posición absoluta detecta el diámetro de la pieza y garantiza una referencia permanente incluso en casos de paros de emergencia o caídas de energía. "Otra ventaja es la interfaz de comunicación PROFINET integrada en el gripper. No requiere un gateway adicional; la conexión se integra perfectamente en la red del sistema de control. Esto también resulta muy conveniente para nuestro cliente, que finalmente será quien opere el sistema”, explica Glatzer. La gran fuerza de agarre del EZU también es impresionante. "SCHUNK ha hecho un buen trabajo con la función de re-agarre", destaca Glatzer. El engranaje recto garantiza que la fuerza de agarre se genere de manera especialmente fiable, sin necesidad de una distancia mínima de aproximación. El permanente re-agarre garantiza la máxima fiabilidad del proceso y compensa las imprecisiones de posicionamiento que se producen en la producción diaria. Además del modo normal BasicGrip, los usuarios pueden obtener aun más potencia en el proceso de agarre: en el modo StrongGrip, la fuerza de agarre puede aumentar hasta un 200%. Esto permitiría a WEKAL manipular piezas aun más pesadas sin tener que cambiar el gripper. Al igual que la EGU, la EZU también dispone de una posición fuerza de agarre integrada con detección de pérdida de piezas.
Con la ampliación de su portafolio de grippers mecatrónicos, SCHUNK apoya el proceso de electrificación que puede observarse en todas partes. Esto también coincide con los objetivos de los clientes de WEKAL. "Aunque suministremos al fabricante de automóviles una celda de manipulación de llave en mano para que la integre en la línea de producción, tienen que esta al pendiente de qué componentes se instalan. Hubo que instalar también módulos eléctricos, sobre todo en la producción de motores eléctricos", señala Peter Liebal. "El cliente quedó encantado con esta solución con el EZU". Ya se han entregado cuatro celdas de automatización. Seguirán cuatro celdas más, incluida una en la que el EGU y el EZU trabajan juntas de forma eficiente durante el proceso de manipulación, gracias a las sinergias.
SCHUNK ha brindado tres tamaños del gripper autocentrante EZU, permitiendo así que WEKAL agarre todos los componentes rotacionalmente simétricos en la aplicación. “Hemos instalado diversas soluciones de tecnología de agarre de SCHUNK en numerosas soluciones de pórtico y celdas robotizadas, ya que SCHUNK ha sido durante muchos años un proveedor consolidado de tecnología de agarre profesional”, confirma Peter Liebal. "Pero esta solución especialmente nos impresionó. Gracias al enfoque individual para resolver este asunto concreto y a la estrecha colaboración, pudimos alcanzar el objetivo óptimo mediante un debate conjunto".