El experto en automatización SCHUNK ha ampliado su cartera de grippers mecatrónicos con el gripper de tres dedos EZU. Había una buena razón y de máxima actualidad: ¡se necesitaba urgentemente! "Teníamos que resolver un reto de manipulación", explica Peter Liebal, jefe del equipo de diseño de WEKAL Maschinenbau en Fritzlar. "Y aquí fue donde entró SCHUNK, suministrándonos una pinza eléctrica a medida". La empresa de ingeniería mecánica tenía en marcha varias células robóticas para distintos procesos de carga, transferencia y alimentación. El cliente, una conocida empresa de automoción, está integrando sucesivamente estas células en su línea de producción existente con vistas a mejorar los procesos definidos mediante la automatización. "Llevamos mucho tiempo trabajando con la empresa automovilística y ya hemos suministrado varios módulos de línea", explica Peter Liebal. "Nuestra fiabilidad y calidad son bien conocidas allí".
WEKAL se especializa en la fabricación de soluciones de alimentación y robótica específicas para cada cliente, sin embargo, los diseñadores se toparon con un problema en una complicada tarea de manipulación en una célula de enlace. En esta célula, las ruedas dentadas de accionamiento de eje entran en el robot como piezas en bruto a través de pilas de blísteres. Recoge automáticamente las piezas en bruto de las capas de blísteres y las introduce en el sistema de enlace; las estaciones de procesamiento posteriores de la línea pueden ser, por ejemplo, un sistema de lavado, una estación de desbarbado o una fresadora para el dentado. "El reto de la manipulación en esta célula incorpora varios aspectos", explica el jefe de diseño. "La rueda dentada de accionamiento de eje, que pesa unos seis kilos, tiene una superficie muy lisa. Por eso necesitamos aquí una gran fuerza de agarre. El siguiente aspecto es la 'desalineación' de los componentes", afirma Liebal, describiendo el reto: "Las ruedas dentadas de accionamiento de eje no siempre están exactamente centradas en el entramado de blísteres y pueden estar algo desalineadas. "Por ejemplo, los componentes pueden resbalar en el molde de blísteres debido al transporte entre las distintas estaciones del proceso y a las vibraciones del entorno", explica Peter Liebal. "Además de esta posición ligeramente excéntrica, los blísteres apilados se doblan por su propio peso y los componentes se inclinan ligeramente en el entramado de blísteres". La pinza domina esta posición especial compensando el desplazamiento horizontal y puede seguir manipulando la rueda del eje con seguridad y fiabilidad. "La EZU consigue compensar tanto el desplazamiento horizontal del componente como la ligera inclinación al agarrarlo. Es una característica especial de esta pinza", subraya Liebal.
En su intento por resolver este problema concreto, el equipo de diseño de WEKAL también había probado un producto de la competencia, pero con este producto, aunque se probaron varias soluciones individuales, la pinza perdió el componente durante el proceso. "Esto ha demostrado una vez más que SCHUNK es el socio adecuado para nosotros cuando se trata de tecnología de agarre", señala Liebal. Su equipo ya estaba familiarizado con la pinza eléctrica de dos dedos EGU, instalada en otra parte de la línea. "Nos gustó mucho", confirma Liebal. Los ingenieros de diseño de SCHUNK registraron así la necesidad de un módulo de tres dedos correspondiente para esta solución de manipulación especial. "Y SCHUNK cumplió", afirma Peter Liebal. "SCHUNK hizo todo lo posible para proporcionarnos una pinza eléctrica de tres dedos en el menor tiempo posible, exactamente como la necesitábamos para este proceso: con un diseño compacto y una alta densidad de potencia".
El jefe de equipo señala que no es normal que un proveedor responda con tanta rapidez a la solicitud de un cliente. "La EZU de SCHUNK, de nuevo desarrollo, se ajustaba perfectamente a nuestros requisitos, y puedo imaginar perfectamente que a otros usuarios también les gustarán las prestaciones de esta pinza". Christian Glatzer, responsable de robótica y programación en WEKAL, también está convencido de ello: "La sinergia entre la EGU y la EZU es muy valiosa para nosotros", afirma Glatzer: "Tenemos la misma interfaz, la misma plataforma de software, lo que hace que todo sea muy sencillo". Podemos ponerlo en funcionamiento sin problemas y cambiar de forma flexible mediante Plug & Play. Esta facilidad de uso ahorra mucho tiempo".
Un sistema integrado de medición de posición absoluta detecta el diámetro de la pieza y garantiza una referenciación permanente incluso en caso de parada de emergencia o caída de energía. "Otra ventaja es la interfaz de comunicación PROFINET integrada en la pinza. No requiere una pasarela adicional; la conexión se integra perfectamente en la red del sistema de control. Esto también resulta muy cómodo para nuestro cliente, que es en última instancia quien maneja el sistema", explica Glatzer. La gran fuerza de agarre de la EZU también es impresionante. "SCHUNK ha hecho un buen trabajo con la función de reagarre", subraya Glatzer. El engranaje cilíndrico de dientes rectos garantiza que la fuerza de agarre se genere de forma especialmente fiable sin una distancia de aproximación mínima. El reagarre permanente garantiza la máxima fiabilidad del proceso y compensa las imprecisiones de posicionamiento que se producen en la producción diaria. Además del modo BasicGrip normal, los usuarios pueden obtener aun más potencia en el proceso de agarre: en el modo StrongGrip, la fuerza de agarre puede aumentar hasta un 200 %. Esto permitiría a WEKAL manipular piezas aun más pesadas sin tener que cambiar la pinza. Al igual que la EGU, la EZU también dispone de una posición fuerza de agarre integrada con detección de pérdida de piezas.
Con la ampliación de su cartera de pinzas mecatrónicas, SCHUNK apoya el proceso de electrificación que puede observarse en todas partes. Esto también coincide con los objetivos de los clientes de WEKAL. "Aunque suministremos al fabricante de automóviles una célula de manipulación llave en mano para que la integre en la línea de producción, tienen que estar pendientes de qué componentes se instalan. Hubo que instalar también módulos eléctricos, sobre todo en la producción de motores eléctricos", señala Peter Liebal. "El cliente quedó encantado con esta solución con la EZU". Ya se han entregado cuatro células de automatización. Les seguirán cuatro células más, incluida una en la que la EGU y la EZU trabajan juntas de forma eficiente durante el proceso de manipulación, gracias a las sinergias.
SCHUNK ha suministrado tres tamaños de la pinza autocentrante EZU, permitiendo así que WEKAL agarre todos los componentes rotacionalmente simétricos en la aplicación. "Hemos instalado varias piezas de tecnología de agarre de SCHUNK en muchas cartesianas y células robóticas, porque SCHUNK lleva muchos años siendo un proveedor consolidado de tecnología de agarre profesional", confirma Peter Liebal. "Pero esta solución nos impresionó especialmente. Gracias al enfoque individual para resolver este asunto concreto y a la estrecha colaboración, pudimos alcanzar el objetivo óptimo mediante un debate conjunto".