EGH 80-IOL-N-TMEK Starter
ID 1478179
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 40 mm
- Fuerza de agarre mín.: 50 N
- Fuerza de agarre máx.: 100 N
- Suministro de energía: 24 V
- Corriente máxima total: 2 A
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Compatible con robot | TM 5/12/14 |
|---|---|
| Franja luminosa LED | integrada |
| Colores visualizables | verde, amarillo y rojo |
| Longitud X [mm] | 114.0 |
| Anchura Y [mm] | 86.5 |
| Altura Z [mm] | 133.0 |
| Carrera por mordaza [mm] | 40.0 |
| Fuerza de agarre mín. [N] | 50.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 100.0 |
| Fuerza mín. por mordaza [N] | 25.0 |
| Fuerza máx. por mordaza [N] | 50.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.5 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 70.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.2 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | ± 0.1 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | ± 0.2 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.8 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.8 |
| Peso [kg] | 1.06 |
| Peso con cable incluido [kg] | 1.34 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Conector/final de cable | cables abiertos |
| Longitud del cable [m] | 4.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 0.2 |
| Corriente máx. [A] | 2.0 |
| Velocidad de transmisión | COM2 |
| Puerto | Class B |
| Número de entradas digitales (banda de luz) | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 250.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Fuerza de agarre en la apertura
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Fuerza de agarre en la apertura
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie van de basisklemmen na 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie van de basisklemmen na 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden.
Werkingsprincipe
Tandheugelprincipe
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor
Garantie
twaalf maanden