EGI 040-EI
ID 1474382
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 40 mm
- Fuerza de agarre mín.: 25 N
- Fuerza de agarre máx.: 70 N
- Suministro de energía: 24 V
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 25.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 70.0 |
| Mantenimiento de la fuerza de agarre | no disponible |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.35 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 150.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.2 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.03 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.06 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.3 |
| Tiempo de cierre [s] | 1.0 |
| Tiempo de apertura [s] | 1.0 |
| Tiempo de ciclo típico [s] | 0.6 |
| Velocidad máx. [mm/s] | 100.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 2000.0 |
| Peso [kg] | 1.02 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Emisión de ruidos [dB(A)] | < 70 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longitud X [mm] | 135.0 |
| Anchura Y [mm] | 52.0 |
| Altura Z [mm] | 84.5 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | EtherNet/IP |
| Potencia máx. de la corriente [A] | 0.7 |
| Niveles lógicos de voltaje máx. [A] | 0.25 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 4.5 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 3.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 140.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Fuerza de agarre
Maximal zulässige Auskragung
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva dopo 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Tipico tempo ciclo
è il tempo di un tipico ciclo di presa con dita prensili della pinza pre-posizionate da 3 mm poco prima del contatto con il pezzo; ciò include intervalli di tempo per la chiusura e per l'apertura della pinza e per il trattenimento del pezzo. Vengono presi in considerazione anche i periodi di fermo macchina e i tempi di bloccaggio e di rilascio freno (solo EGI 80).
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotori CC brushless
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.