RP 1216-X-H
ID 313246
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 3 mm
- Ángulo de giro: 190 °
- Fuerza de apertura: 130 N
- Torque: 0.38 Nm
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Fuerza de apertura [N] | 130.0 |
| Fuerza de resorte mín. [N] | 40.0 |
| Torque [Nm] | 0.38 |
| Ángulo de giro [°] | 190 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.45 |
| Consumo neumático para el agarre [cm³] | 1.1 |
| Consumo neumático para el giro [cm³] | 4.8 |
| Peso [kg] | 0.64 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión de trabajo mínima para el agarre [bar] | 5.0 |
| Presión de trabajo mínima para el giro [bar] | 3.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.025 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.015 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 50.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.1 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 60.0 |
| Repetibilidad de agarre [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de giro [°] | 0.049 |
| Longitud X [mm] | 117.0 |
| Anchura Y [mm] | 43.0 |
| Altura Z [mm] | 122.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 5.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 10.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 100.0 |
| Modelo con adaptador de giro | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre en la apertura
Inercia J* máxima admisible
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre en la apertura
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Inercia J* máxima admisible
- Eje X:
- Tiempo de giro
- Eje Y:
- Momento de inercia de la masa
- Eje X superior:
- Ciclos por hora
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza.
Posición del piñón
siempre se muestra en la posición final izquierda. Desde aquí, el piñón gira hacia la derecha en el sentido de las agujas del reloj. La flecha indica el sentido de giro.
Esquema de atornillado del piñón
Al ajustar un ángulo de giro inferior a 90 °, el tope izquierdo debe estar completamente girado hacia dentro. Esto significa que la posición final izquierda tiene un diagrama de conexión de atornillamiento en el piñón, que está girado 90 ° en sentido horario en comparación con la vista principal, la cual muestra un ángulo de giro de 180 °.
Longitud de las garras
se mide a partir de la superficie de atornillado de las dedos base, en la dirección del eje principal. El incumplimiento de la longitud del dedo permitida como máximo, puede provocar un mayor desgaste.
Diseño o cálculo de control
Para la configuración o el cálculo de control de las unidades, recomendamos emplear el software en línea Toolbox. Es necesario comprobar las dimensiones de la unidad seleccionada. De lo contrario, podría producirse una sobrecarga.
Principio de funcionamiento
Combinación de piñón/cremallera con accionamiento de doble pistón
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Material suministrado
Completamente listo para ser usado, sin soporte para los detectores de proximidad y sin detectores de proximidad
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P