SVH rechte Hand
ID 1545592
- Suministro de energía: 24 V
Información técnica
| Longitud total [mm] | 242.5 |
|---|---|
| Anchura de la mano [mm] | 92.0 |
| Número de dedos | 5.0 |
| Número de ejes | 20.0 |
| Ancho máx. del dedo [mm] | 92.0 |
| En relación a una mano humana | 1:1 |
| Grados de libertad | 20.0 |
| Grados de libertad por dedo pulgar | 2.0 |
| Grados de libertad por dedo índice | 2.0 |
| Grados de libertad por dedo medio | 2.0 |
| Grados de libertad por dedo anular | 1.0 |
| Grados de libertad por dedo meñique | 1.0 |
| Grados de libertad para desplegar mano | 1.0 |
| Peso [kg] | 1.3 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | RS 485 |
Información general sobre la serie
Material de los dedos
Aleación de aluminio
Peso de la pieza
es de un máximo de 0,85 kg para aplicaciones con colaboración humano-robot. Para otras aplicaciones y para la sujeción por forma se pueden sujetar piezas de mayor peso.
Tiempos de cierre y apertura
Los tiempos de apertura y cierre mínimos son tiempos de desplazamiento puros de los dedos a máx. velocidad y máx. aceleración, sin límite de corriente (corriente máxima) y teniendo en cuenta el peso máximo permitido por dedo.
Accionamiento
eléctrica, mediante servomotor
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones del manual de instrucciones correspondiente deben observarse para todas las corrientes superiores a la corriente nominal hasta la corriente máxima.
Principio de funcionamiento
Guías de husillo
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Garantía
12 meses
Material suministrado
Mano SVH en una caja de aluminio