MTB DG-JGP-P 80-1
ID 1490832
- Carrera por mordaza: 8 mm
- Fuerza de cierre: 550 N
- Fuerza de apertura: 610 N
- Suministro de energía: 24 V DC
- Circuito magnético: 170 mA
- Temperatura ambiente máx.: 50 °C
Información técnica
| Sistema de sensores | premontado, ajustable magnéticamente en dos direcciones |
|---|---|
| Longitud X [mm] | 206.0 |
| Anchura Y [mm] | 96.0 |
| Altura Z [mm] | 117.0 |
| Peso [kg] | 2.1 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 61.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 86.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 50.0 |
| Carrera por mordaza [mm] | 8.0 |
| Fuerza de cierre [N] | 550.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 610.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 2.75 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 110.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.6 |
| Tipo de protección IP del gripper | 40 |
| Tipo de protección IP de la caja de válvulas | 67 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 50.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 7.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.07 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.07 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 29.0 |
| Boquilla de soplado de consumo de fluido [cm³/s] | 3000.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Conector del cable | M12, con codificación A |
| Voltaje nominal [V DC] | 24.0 |
| Corriente nominal [mA] | 170.0 |
| Corriente máx. [mA] | 500.0 |
| Interfaz de comunicación | E/S digital |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 6.0 |
| Número de salidas digitales | 4.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação, incl. tempos de comutação da válvula. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos mencionados acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo.
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [3:4:3]
Garantia
24 meses