MTB SG-JGP-P 100-1
ID 1490827
- 单指行程: 10 mm
- 闭合力: 870 N
- 张开力: 930 N
- 能源供应: 24 V DC
- 磁路: 170 mA
- 最高环境温度: 50 °C
Información técnica
| 传感器系统 | 预装配，双向磁性可调 |
|---|---|
| 长度 X [mm] | 120.0 |
| 宽度 Y [mm] | 104.0 |
| 高度 Z [mm] | 116.0 |
| 重量 [kg] | 1.38 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 79.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 104.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 72.0 |
| 单指行程 [mm] | 10.0 |
| 闭合力 [N] | 870.0 |
| 张开力 [N] | 930.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 4.35 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 145.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 1.1 |
| 机械手的 IP 防护等级 | 40 |
| 阀盒的 IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 50.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 7.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.09 |
| 打开时间 [s] | 0.09 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 29.0 |
| 液体消耗量吹扫喷嘴 [cm³/s] | 3000.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 电缆接头 | M12，A 码 |
| 额定电压 [V DC] | 24.0 |
| 额定电流 [mA] | 170.0 |
| 最大电流 [mA] | 500.0 |
| 通信接口 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
抓取力，外夹抓取
- Eje X:
- 手指长度
- Eje Y:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- Eje X:
- 手指长度
- Eje Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers, inclusief schakeltijden van de ventielen. PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden.
Materiaal behuizing
Aluminium
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [3:4:3].
Garantie
24 maanden