MTB SG-JGP-P 80-1
ID 1490825
- Carrera por mordaza: 8 mm
- Fuerza de cierre: 550 N
- Fuerza de apertura: 610 N
- Suministro de energía: 24 V DC
- Circuito magnético: 170 mA
- Temperatura ambiente máx.: 50 °C
Información técnica
| Sistema de sensores | premontado, ajustable magnéticamente en dos direcciones |
|---|---|
| Longitud X [mm] | 96.0 |
| Anchura Y [mm] | 100.0 |
| Altura Z [mm] | 116.0 |
| Peso [kg] | 0.99 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 61.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 86.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 50.0 |
| Carrera por mordaza [mm] | 8.0 |
| Fuerza de cierre [N] | 550.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 610.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 2.75 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 110.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.6 |
| Tipo de protección IP del gripper | 40 |
| Tipo de protección IP de la caja de válvulas | 67 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 50.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 7.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.07 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.07 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 29.0 |
| Boquilla de soplado de consumo de fluido [cm³/s] | 3000.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Conector del cable | M12, con codificación A |
| Voltaje nominal [V DC] | 24.0 |
| Corriente nominal [mA] | 170.0 |
| Corriente máx. [mA] | 500.0 |
| Interfaz de comunicación | E/S digital |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 4.0 |
| Número de salidas digitales | 2.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de dedo máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación, incl. los tiempos de conmutación de la válvula. Los tiempos de reacción del PLC no están incluidos en los tiempos anteriores y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
neumático, con aire comprimido filtrado según ISO 8573-1:2010 [3:4:3]
Garantía
24 meses