PDU
Compact drive
This product has been discontinued and is no longer available.
Phased out date: Sep 1, 2021
Servo-electric drive with angle of rotation > 360°, precision gear and integrated electronics
Description
Advantages – Your benefits
- Brushless DC servomotor
for flexible use by controlled position, velocity, and torque - High torque, velocity, and precision
for fast acceleration and short cycle times at a high precision - Fully integrated control and power electronics
for creating a decentralized control system - Versatile actuation options
for simple integration into existing control concepts via PROFIBUS-DP, or CAN - Standard connecting elements and integrated control concept
for extensive combination possibilities with other mechatronic modules
Opciones e información especial
- Sistema electrónico integrado
El control eléctrico del Gripper PDU, se lleva a cabo por medio del sistema electrónico de control y potencia integrado. Gracias a ello, puede prescindirse de una unidad de control externa adicional para el módulo. - Integración simple
Para la comunicación, se dispone de numerosas interfaces, como por ejemplo, PROFIBUS DP o CAN. De este modo, se garantiza la posibilidad de crear redes de bus industriales y una fácil integración en los controles existentes. Para transmitir la tensión de alimentación y los datos, ofrecemos diversos cables. - Clase de protección IP
El tipo de protección indicado solo puede lograrse en combinación con una tapa de conexión DMI. - Funciones tecnológicas
Función de encoder pseudoabsoluto, secuencias de libre programación, y control directo mediante E/S digitales o interfaces de bus de campo, usando el protocolo SCHUNK Motion (SMP) - Tipos de controlador
Control de posición, control de revoluciones, regulación de corriente - Funciones de monitorización
Detección I²t, detección de corriente, detección de fallo de tensión, detección de errores de seguimiento, software de control de las posiciones finales, control de posición