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Unidad de giro universal
Unidad de giro servoeléctrica con ángulo de giro > 360°, engranaje de precisión y sistema electrónico integrado

Ventajas y beneficios

  • Servomotor DC sin escobillas
    para el uso flexible mediante el controlador de posición, velocidad y par de giro
  • Par de giro elevado, velocidad y precisión
    para la aceleración rápida y tiempos de ciclo cortos con una precisión alta
  • Electrónica de control y potencia, completamente integrada
    para la creación de un sistema de control descentralizado
  • Diferentes opciones de control
    Para una integración simple en los controles existentes mediante PROFIBUS-DP o CAN.
  • Elementos de conexión estándar y concepto de control homogéneo
    para una gran variedad de combinaciones con otros módulos mecatrónicos

Opciones e información especial

  • Sistema electrónico integrado
    El control eléctrico del gripper PR se lleva a cabo por medio del sistema electrónico de control y potencia integrado. Gracias a ello, puede prescindirse de una unidad de control externa adicional para el módulo.
  • Integración simple
    Para la comunicación, se dispone de numerosas interfaces, como por ejemplo, PROFIBUS DP o CAN. De esta manera, es posible crear redes de bus industriales y llevar a cabo la integración en los controles existentes de forma sencilla.
  • Funciones tecnológicas
    Función de encoder pseudoabsoluto, secuencias de libre programación, y control directo mediante E/S digitales o interfaces de bus de campo, usando el protocolo SCHUNK Motion (SMP)
  • Funciones de monitorización
    Detección I²t, detección de corriente, detección de fallo de tensión, detección de errores de seguimiento, software de control de las posiciones finales, control de posición
  • Clase de protección IP
    El tipo de protección indicado solo puede lograrse en combinación con una tapa de conexión DMI.