PR 070-51-B
ID 307304
- Rapporto di riduzione: 51:1
- Coppia: 3.6 Nm
- Corrente nominale: 4.4 A
- Alimentazione elettrica: 24 V
Specifiche tecniche
| Torque nominal [Nm] | 3.6 |
|---|---|
| Máx. torque [Nm] | 16.0 |
| Velocidade de rotação máx. [1/min] | 78.0 |
| Momento de inércia de massa máx. admissível [kgm²] | 0.14 |
| Precisão de repetição [°] | 0.08 |
| Transmissão | 51:1 |
| Momento My máx. [Nm] | 40.0 |
| Força Fx máx. [N] | 350.0 |
| Força Fz máx. [N] | 345.0 |
| Freio | sim |
| Peso [kg] | 1.7 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 4.4 |
| Máx. atual [A] | 8.0 |
| Eletrônica de controle | integrado |
| Fonte de energia [V] | 24.0 |
| Sistema codificador | Codificador (incremental) |
| Interface | PROFIBUS, CAN, 4/4 E/S digital, RS232 |
Máx. cargas
Diagrama de tempo de giro
Máx. cargas
Momentos e forças podem ocorrer simultaneamente.
Diagrama de tempo de giro
- Asse X:
- Tempo de rotação
- Asse Y:
- Momento de inércia de massa
- Asse X superiore:
- Ciclos por hora
Notas gerais sobre a série
Tempos de rotação
são puramente os tempos do módulo para girar da posição de repouso para a posição de repouso. Os tempos de comutação do relé ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo. Períodos de descanso dependentes da carga podem ter que ser incluídos no tempo de ciclo.
Precisão de repetição
É definido como a dispersão da posição de destino após 100 ciclos de posicionamento consecutivos.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Freio elétrico
O freio de retenção elétrico instalado serve para fixar e manter a posição em caso de queda de energia até o torque nominal. Não pode cobrir nenhuma função de segurança completa.
Pico de torque
Os torques de pico servem como reservas de acionamento de curto prazo ao acelerar e retardar.
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Atuação
Servoelétrico, através de servomotor sem escovas e encoder incremental para controle de posição e velocidade
Princípio de funcionamento
Engrenagem Harmonic drive® acionada diretamente via servomotor DC sem escovas
Escopo de fornecimento
QR slip para baixar o software de comissionamento, instruções de montagem e operação, declaração de incorporação, módulo funcional para controle via Siemens S7.
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta