se calcula por arrastre de fuerza con un coeficiente de fricción estática de 0,1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria g. En el caso de la sujeción por ajuste de forma, también se permiten pesos de las piezas considerablemente mayores.
Ejemplo: - Para el peso de la pieza especificado en el catálogo de 5 kg Fuerza de agarre de la pinza de 1.000 N/ Coeficiente de fricción μ 0,1; factor de seguridad 2; g 9,81
A versão pronta para produção em série do antropomórfico SCHUNK de 5 dedos agarra quase tão perfeitamente quanto a mão humana. Devido às partes móveis com um total de nove acionamentos, várias operações de preensão podem ser executadas com alta sensibilidade. Superfícies de preensão elásticas garantem uma aderência confiável aos objetos. A eletrônica está completamente integrada no pulso.
Garras, fixadas com dedos superiores apropriados permitem a montagem de O-rings, incluindo anéis quadrados e outros tanto em eixos (montagem externa) quanto em furos (montagem interna)
Para limpeza de dispositivos de fixação e automação de máquinas-ferramentas. A unidade de limpeza pode ser usada em qualquer máquina que forneça ar comprimido ou lubrificante de refrigeração através da montagem da ferramenta.
