PRG 34-30-HT
ID 39303652
- Opening angle: 30 °
- Closing moment: 4 Nm
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technical details
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
|---|---|
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 2.58 |
| Poids [kg] | 0.24 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.42 |
| Temps de fermeture [s] | 0.08 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.08 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 60.0 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 130.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Version haute température | Oui |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 220.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 12.0 |
| Hauteur Z [mm] | 93.0 |
| Largeur Y [mm] | 26.0 |
| Longueur X [mm] | 34.0 |
| Angle de dépassement par doigt [°] | 3.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 216.0 |
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 30.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 4.0 |
La courbe correspond aux versions à 90°. Pour les autres versions, la courbe doit être déplacée parallèlement en fonction des temps d'ouverture et de fermeture.
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Moment d'inertie admissible max. J*
Courbe du couple de fermeture**
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Moment d'inertie admissible max. J*
- X-axis:
- Temps de fermeture/ouverture
- Y-axis:
- Moment d'inertie
Courbe du couple de fermeture**
- X-axis:
- Angle d'ouverture
- Y-axis:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors. Le moment de fermeture indiqué est atteint avec un angle d'ouverture de 0°. La valeur du couple de préhension en fonction de l'angle d'ouverture est indiquée sur le diagramme suivant « Couple de préhension par angle d'ouverture ».
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Transmission à un axe et rainures
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P