EGU

断面図

グリッパーに組み込まれた部品により、ユーザーは最高レベルの機能性を利用できます。これにより、高速時やワークホルダへの浸漬時のグリッパー爪の事前位置決めが可能になります。把持力は、ワークのハンドリング要件に合わせて連続的に調整することができます。ワークピースを認識することで、ユーザーにとって完全なプロセス透明性を実現します。緊急停止時には、把持力保持機能を内蔵しているため、ワークの紛失を防ぐことができます。
グリップモードには、BasicGripとStrongGripがあります。BasicGripはモーターの連続運転により、ワークの永久的な再把持が可能です。把持速度は自動的に最適化され、把持力を調整します。StrongGripは、最大把持力を発生させた後、それを把持力維持機能に記憶します。調整可能な時間枠内での恒久的な再把持が可能です。

1

長いフィンガー、外力、モーメントに対して
強固かつ抵抗性に優れた T スロットガイド。オプションで防塵仕様もあります。

2

ステータスLED、電圧供給および通信用接続部を備えた
状態を示すLEDと、電源と通信を接続するためのM12プラグコネクター付き

3

永久的な絶対位置フィードバックが可能なグリッパージョーの正確な位置決め
を行う高分解能な出力側絶対位置検出器です。

4

平歯車およびピニオン／ラック原理を備えた密閉型ドライブトレーン
最小アプローチ距離を必要とせずにフィンガー長全体に渡ってほぼ一定の把持力を発揮。

5

ブラシレスフラットモーター
外付けローターによる省スペースと高トルク。

6

電磁ブレーキ
停止時や停電時に把持力および位置を維持する機構付き