EGK 50-MB-N-B
ID 1491775
- Corsa per griffa: 51.5 mm
- Forza di presa minima: 150 N
- Forza di presa massima: 300 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 51.5 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 150.0 |
| Forza di presa massima [N] | 300.0 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 130.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.5 |
| Precisione di posizionamento [mm] | ± 0.3 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.03 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.1 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.2 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.54 |
| Tempo di apertura [s] | 0.54 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 130.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 1000.0 |
| Peso [kg] | 1.59 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 20 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1 | 2015 |
| Lunghezza X [mm] | 147.0 |
| Larghezza Y [mm] | 78.0 |
| Altezza Z [mm] | 90.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | Modbus RTU |
| Corrente assorbita potenza nominale [A] | 0.22 |
| Corrente assorbita potenza max [A] | 0.82 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 9.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 9.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 5.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 700.0 |
| Versione senza manutenzione della forza di presa | Sì |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Modos de agarre
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Modos de agarre
- Asse X:
- Tiempo de desplazamiento
- Asse Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre
- Asse X:
- Longitud de las garras
- Asse Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real por mordaza durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Exactitud de posicionamiento
se define como la desviación de la posición real por mordaza durante 100 movimientos de posicionamiento unidireccionales consecutivos a una posición definida en condiciones constantes.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de cierre y apertura son los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad, así como a máx. aceleración considerando la masa máx. permitida por dedo y teniendo en cuenta el trayecto por mordaza y el 50 % de la carrera nominal.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la suma aritmética de la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
aluminio de alta resistencia, anodizado duro
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.