Puesto
Diagrama de sección
Diagrama de sección
La tecnología de agarre ADHESO, de inspiración biónica, se basa en el principio de la adhesión y utiliza las fuerzas intermoleculares de Van der Waals para manipular las diferentes piezas. Gracias a la alta variabilidad de las estructuras adhesivas, las pinzas con tecnología ADHESO pueden adaptarse individualmente a diferentes aplicaciones.
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Soporte de la almohadilla
Sistema de soporte para la almohadilla ADHESO, montaje de herramientas disponible - 2
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Estructura de soporte
Compensación de superficies de agarre desiguales y tolerancias para aumentar la fuerza de agarre - 3
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Estructura adhesiva
Agarre de piezas mediante adhesión en seco
Principio de agarre
그립 원리
그리핑
Loosening
Principio de agarre
La pinza ADHESO se basa en el principio de adhesión seca que, a su vez, se basa en las fuerzas intermoleculares ("fuerzas de Van der Waals"). La estructura de pilares que se muestra aquí maximiza el contacto con la superficie. Como resultado, la pinza no necesita una fuente de alimentación externa y puede agarrar de forma fiable una amplia gama de materiales diferentes.
그립 원리
ADHESO 그리퍼는 분자간 힘("Van der Waals forces").을 기반으로 하는 건식 접착 원리를 기반으로 합니다. 여기에 표시된 기둥 구조는 표면과의 접촉을 극대화합니다. 결과적으로 그리퍼는 외부 전원 공급 장치가 필요하지 않으며 다양한 재료를 안정적으로 잡을 수 있습니다.
그리핑
작업물을 잡으려면 기둥 구조가 공작물 표면과 직접 표면 접촉해야 합니다. 그 후 일시적인 쌍극자가 형성되어 그리핑 포스를 생성할 수 있습니다.
Loosening
To release the workpiece, the distance between the pillar structure of the ADHESO gripper and the workpiece surface must be increased or the surface contact reduced. This can be done using different and customized methods. The temporary dipoles disappear, and the gripping force is released.
Application example
Application example
Precise picking up and placing of structured or perforated components without vacuum requirement
