Carregamento da máquina: seu design vedado permite que a EGU também seja usada em condições ambientais adversas.
EGU
Universal gripper
Garra universal versátil de 2 dedos para máxima variedade de peças com máxima robustez do processo
Robusta. Flexível. Inteligente.
Garra universal EGU
Garra universal inteligente com reforço de força de preensão.
A garra universal EGU da SCHUNK é ideal para processos de produção flexíveis a partir do tamanho de lote 1, mesmo em ambientes adversos. Ela pode ser livremente conectada em rede e facilmente integrada em processos de produção multivariados. Com a manutenção integrada da força de preensão e o modo StrongGrip para aumentar a força de preensão, ela é um multifuncional confiável para diversas tarefas de manuseio. A EGU oferece uma ampla gama de interfaces, incluindo PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link e Modbus RTU. A integração de software é simples devido aos módulos de função PLC e plug-ins fornecidos pelos principais fabricantes de robôs e não requer nenhum gateway adicional ou carga de trabalho de programação.
EGU em uso
Garras mecatrônicas
Flexível e inteligente
As duas garras EGU e EGK combinam todas as vantagens da fixação mecatrônica e oferecem manuseio flexível da peça devido ao seu curso da castanha longo e livremente programável com ajuste de força de fixação infinitamente variável.
Vantagens – Seus benefícios
- Versátil e produtiva
devido ao curso longo e livremente programável da castanha com ajuste contínuo da força de preensão para um manuseio flexível da peça - Robusta e confiável
com design vedado e guia de deslizamento comprovada, especialmente adequado para condições ambientais adversas de carregamento de máquinas - Máxima confiabilidade do processo
evitando a perda da peça devido à manutenção integrada da força de preensão com detecção de perda - Sempre referenciada
ambos em caso de parada de emergência e queda de energia devido ao encoder absoluto integrado - 100% de força de fixação sem distância de arranque
com força de fixação quase constante em todo o comprimento do dedo devido à engrenagem de dentes retos integrada - Esforço mínimo de integração
compatível com os principais fabricantes do mercado devido a uma ampla gama de interfaces de comunicação, bem como blocos de função CLP e plug-ins de robô
Opções e informações especiais
- Modos de fixação
Os modos de fixação BasicGrip e StrongGrip estão disponíveis. Com o BasicGrip é possível a operação contínua do motor e, portanto, a fixação permanente da peça. A velocidade de fixação é automaticamente otimizada para o ajuste da força de fixação. Com o StrongGrip, a força de fixação máxima é gerada e depois armazenada pela manutenção da força de fixação. A nova fixação permanente é possível dentro de um período ajustável. Além disso, os tempos de pausa definidos e as temperaturas ambientes máximas devem ser levados em consideração no modo StrongGrip. Mais detalhes podem ser encontrados no manual de operação. - Manutenção da força de fixação
No caso de uma parada de emergência ou de uma queda de tensão, mais de 80% da força de fixação originalmente aplicada pode ser mantida de forma confiável devido a uma combinação de um freio elétrico de retenção e da tensão prévia do elemento elástico. Se a manutenção da força de fixação e da posição for ativada preventivamente, 100% da força de fixação aplicada originalmente poderá ser mantida. O deslocamento dos dedos da garra ao remover a peça é de alguns milímetros e depende da força de fixação gerada. Variantes sem manutenção da força de fixação também estão disponíveis como opcional. - Selo
A garra possui maior proteção contra a entrada de poeira ou líquidos de fábrica. A proteção IP do sistema eletrônico só é garantida se os conectores forem montados corretamente. A caixa de engrenagem da garra é protegida adicionalmente por uma vedação no eixo principal. - Interface das castanhas base
Ao usar a castanha intermediária, a interface das castanhas base corresponde à da garra universal PGN-plus-P. Isso significa que a extensa gama de acessórios de dedos para o PGN-plus-P também pode ser usada para esta garra, levando em consideração os contornos de interferência e os limites de aplicação aplicáveis.