PRG 80-30-AS
Identifikačné číslo 303666
- Uhol otvorenia: 30 °
- Moment zatvorenia: 70 Nm
- Max. teplota okolia: 90 °C
Technické údaje
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 2187.0 |
|---|---|
| Uhol otvorenia na čeľusť [°] | 30.0 |
| Uhol nadmerného upnutia na jednu čeľusť [°] | 3.0 |
| Moment zatvorenia [Nm] | 70.0 |
| Moment zatvárania vytváraný pružinou [Nm] | 15.0 |
| Hmotnosť [kg] | 2.26 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 2.5 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 128.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.17 |
| Doba otvárania [s] | 0.25 |
| Doba zatvárania len pomocou pružiny [s] | 0.18 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 160.0 |
| Max. povolená zotrvačnosť na jednu čeľusť [kgcm²] | 66.44 |
| Trieda ochrany IP | 20 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90.0 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.1 |
| Dĺžka X [mm] | 80.0 |
| Šírka Y [mm] | 50.0 |
| Výška Z [mm] | 166.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 17.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 8.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 940.0 |
Zakrivenie sa vzťahuje na 90-stupňové verzie. Pre ostatné verzie sa zakrivenie musí paralelne posunúť podľa časov otvárania a zatvárania.
Rozmery a max. zaťaženia
최대 허용 핑거 추정
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Max. povolená zotrvačnosť J*
Krivka točivého momentu zatvárania**
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
최대 허용 핑거 추정
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Max. povolená zotrvačnosť J*
- Os X:
- Doba zatvárania/otvárania
- Os Y:
- Zotrvačnosť
Krivka točivého momentu zatvárania**
- Os X:
- Uhol otvorenia
- Os Y:
- Moment zatvorenia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
시리즈에 관한 일반 참고 사항
폐쇄 시기
각 죠에 적용되는 개별 모멘트의 산술적인 합계입니다. 개방 각도 0°에서 표시된 폐쇄 모멘트에 도달합니다. 개방 각도에 따라 결정되는 구체적인 폐쇄 모멘트 코스는 다이어그램 “폐쇄 모멘트 코스”에서 제할 수 있습니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
슬롯형 링크 기어
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 조립 가이드(법인 선언문을 포함한 작동 매뉴얼은 온라인에서 확인 가능)
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능