PZN-plus 160-2-AS
Pinza universal
ID 303614
Pinza universal PZN-plus, Tamaño: 160, neumática, con mantenimiento de la fuerza de agarre: AS
- Carrera por mordaza: 8 mm
- Fuerza de cierre: 15010 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 15010.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 18857.0 |
| Fuerza de resorte mín. [N] | 4010.0 |
| Peso [kg] | 8.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 55.0 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 875.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.4 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.8 |
| Tiempo de cierre/apertura, solo con muelle [s] | 0.8 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 200.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 3.5 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 1999 |
| Diámetro D [mm] | 190.0 |
| Altura Z [mm] | 111.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 170.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 180.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 130.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 4300.0 |
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- Eje X:
- P 点 - 手指长度
- Eje Y:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现