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MPG-plus 64 图片仅供参考

MPG-plus 64

用于抓取小元件的机械手

ID 305541

用于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 64, 气动

  • 单指行程: 10 mm
  • 闭合力: 300 N
  • 张开力: 280 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Hub pro Backe [mm] 10.0
Schließkraft [N] 300.0
Öffnungskraft [N] 280.0
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 320.0
Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 300.0
Eigenmasse [kg] 0.53
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 1.25
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 15.0
Min. Betriebsdruck [bar] 2.0
Max. Betriebsdruck [bar] 8.0
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Schließzeit [s] 0.08
Öffnungszeit [s] 0.08
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 80.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.24
Schutzart IP 30
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02
Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 6
Länge X [mm] 64.0
Breite Y [mm] 35.0
Höhe Z [mm] 54.0
Moment Mx max. [Nm] 3.5
Moment My max. [Nm] 6.0
Moment Mz max. [Nm] 9.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 250.0

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilhakenkinematik

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Material Abdeckgehäuse
Stahl

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich