PRG 64-90
ID 303675
- Ângulo de abertura: 90 °
- Momento de fechamento: 32.5 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Technical details
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 918.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 90.0 |
| Ângulo fechado por castanha [°] | 3.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 32.5 |
| Peso [kg] | 1.33 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.69 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 120.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.38 |
| Tempo de abertura [s] | 0.38 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 125.0 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 63.37 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Comprimento X [mm] | 64.0 |
| Largura Y [mm] | 42.0 |
| Altura Z [mm] | 170.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 13.5 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 3.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 660.0 |
A curva se aplica às versões de 90°. Para outras versões a curva deve ser deslocada paralelamente de acordo com os tempos de abertura e fechamento.
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
Força de preensão O.D.
Máx. inércia permitida J*
폐쇄 토크 커브**
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
Força de preensão O.D.
- X-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Máx. inércia permitida J*
- X-axis:
- Tempo de fechamento/abertura
- Y-axis:
- Inércia
폐쇄 토크 커브**
- X-axis:
- 개방 각도
- Y-axis:
- 폐쇄 시기
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
폐쇄 시기
각 죠에 적용되는 개별 모멘트의 산술적인 합계입니다. 개방 각도 0°에서 표시된 폐쇄 모멘트에 도달합니다. 개방 각도에 따라 결정되는 구체적인 폐쇄 모멘트 코스는 다이어그램 “폐쇄 모멘트 코스”에서 제할 수 있습니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
슬롯형 링크 기어
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 조립 가이드(법인 선언문을 포함한 작동 매뉴얼은 온라인에서 확인 가능)
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능