기계 로딩: 밀폐형 설계로 열악한 환경 조건에서도 EGU를 사용할 수 있습니다.
EGU
Pinza universal
Gripper universal versátil de 2 dedos para una máxima variedad de piezas con la máxima robustez de proceso
Robust. Flexible. Intelligent.
Universal gripper EGU
Smart universal gripper with gripping force booster.
The EGU universal gripper from SCHUNK is ideal for flexible production processes starting from batch size 1, even in harsh environments. It can be freely networked and easily integrated into multi-variant production processes. With integrated gripping force maintenance and StrongGrip mode for increased gripping force, it is a reliable all-rounder for diverse handling tasks. The EGU offers a wide range of interfaces, including PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link and Modbus RTU. Software integration is simple due to the supplied PLC function modules and plug-ins for leading robot manufacturers and does not require any additional gateways or programming workload.
EGU in use
메카트로닉 그리퍼
유연하고 지능적인
두 개의 그리퍼 EGU 및 EGK는 메카트로닉 그리핑의 모든 장점을 결합시키고 무한 가변 그립력 조정 뿐만 아니라 길고 자유롭게 프로그래밍 가능한 죠 스트로크로 덕분에 유연한 공작물 핸들링을 제공할 수 있습니다.
귀사가 얻으실 수 있는 이점
- 다용이며 생산적임
유연한 공작물 핸들링을 위한 지속적인 파지력 조정과 함께 길고 자유롭게 프로그래밍 가능한 죠 스트로크 덕분에 - 견고함 및 신뢰성
밀폐형 설계와 검증된 슬라이딩 가이드로 기계 적재의 열악한 환경 조건에 특히 적합합니다. - 최대 공정 신뢰성
손실 감지 기능을 포함한 통합 파지력 유지로 인한 워크 손실 방지 - 항상 참조됨
통합 앱솔루트 엔코더로 인해 비상 정지 및 정전 시 모두 작동합니다. - 시작 거리 없이 100% 파지력
통합된 평 기어 덕분에 전체 핑거 길이에 걸쳐 거의 일정한 파지력 - 최소 작업으로 통합
PLC 기능 블록 및 로봇 플러그인뿐만 아니라 광범위한 통신 인터페이스 덕분으로 시장의 주요 제조업체와 호환 가능
옵션 및 특별 정보
- 그립 모드
BasicGrip 및 StrongGrip 모드의 사용이 가능합니다. BasicGrip을 사용하면 모터가 계속 작동하기 때문에 공작물을 다시 파지할 수 있습니다. 파지력을 조정하기 위해 파지 속도가 자동으로 최적화됩니다. StrongGrip은 최대의 파지력을 발생시켜 파지력 유지에 의해 저장합니다. 조정이 가능한 시간 내에 영구적으로 재 파지가 가능합니다. 또한 StrongGrip 모드에서는 정의된 일시 중지 시간 및 최대 주변 온도를 고려해야 합니다. 자세한 내용은 사용 설명서에서 확인할 수 있습니다. - 파지력 유지
비상 정지 또는 전압 강하 시 전자식 홀딩 브레이크와 탄성 요소의 초기 장력의 조합으로 인해 기존에 가해진 파지력의 80% 이상을 안정적으로 유지하는 것이 가능합니다. 미리 파지력 및 위치 유지가 활성화되는 경우, 기존 파지력의 100%를 유지하는 것이 가능합니다. 공작물 제거 시 그리퍼 핑거의 오버런은 몇 밀리미터에 그치며, 이는 생성된 파지력에 따라 달라집니다. 파지력 유지 관리가 없는 변형도 옵션으로 사용이 가능합니다. - 씰
그리퍼는 기본적으로 먼지 또는 액체의 침투에 대한 보호 기능이 향상되었습니다. 전자 장치에 대한 IP 보호는 플러그 커넥터가 올바르게 장착된 경우에만 제공됩니다. 그리퍼의 기어박스는 메인 샤프트의 씰에 의해 추가적으로 보호됩니다. - 베이스 죠의 인터페이스
중간 죠 사용 시, 베이스 죠의 인터페이스는 범용 그리퍼 PGN-plus-P의 인터페이스에 해당합니다. 이는 간섭 윤곽 및 적용되는 적용 한계를 고려하여 이 그리퍼에 PGN-plus-P용 광범위한 핑거 액세서리를 사용할 수도 있음을 의미합니다.