Standardně nabízíme otočné uchopovací moduly jako kompaktní, modulárně navržené paralelní, středicí a úhlové otočné moduly chapadel. Pro rychlé nastavení procesů obrobků s různou hmotností ve stísněných prostorech. Mohou být použity v široké škále aplikací, od zakládání a odebírání nosičů obrobků až po vkládání při montážních procesech a při vyjímání hotových výrobků v krabicích obalů. Navíc inovativní konstrukční vylepšení, jako je výkonný rotorový pohon, úhel natočení až 180° a nastavení koncové polohy a odpružení, jsou kombinovány s nejmodernější výrobní technologií pro dosažení vysoké spolehlivosti a přesnosti chapadel, což z nich činí bezpečnou investici s dlouhodobou životností.
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure. In the AS/S variant this acts as a closing force, in the IS variant as an opening force. Besides this, gripping force maintenance can be used to increase gripping force or for single actuated gripping.
is calculated for force-fit clamping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. In the case of form-fit gripping, significatnly higher permissible workpiece weights are possible.
Example: - For the catalog-specified workpiece weight of 5 kg Gripping force of the gripper 1,000 N Coefficient of friction μ 0.1; safety factor 2; g 9.81
