EZN 100-S
ID 306114
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 10 mm
- Fuerza de agarre mín.: 300 N
- Fuerza de agarre máx.: 800 N
- Suministro de energía: 24 V
- Corriente máxima total: 4 A
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 300.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 800.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 4.0 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 1.1 |
| Precisión de repetición [mm] | ± 0.01 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.4 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.4 |
| Velocidad máx. [mm/s] | 80.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 1500.0 |
| Peso [kg] | 2.3 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 41 |
| Diámetro D [mm] | 110.5 |
| Altura Z [mm] | 147.5 |
| Corriente nominal [A] | 2.2 |
| Corriente máx. [A] | 4.0 |
| Sistema electrónico de control | externa |
| Tipo de controlador | ECM-EZN100 |
| Interfaz de comunicación | Véase la unidad de control ECM |
| Momento Mx máx. [Nm] | 80.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 115.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 70.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 2000.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Fuerza de agarre
Geschwindigkeit
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Geschwindigkeit
- Eje X:
- Hub
- Eje Y:
- Geschwindigkeit
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, coated
Base jaw material
Steel
Actuation
servo-electric, via brushless DC servomotor and spindle drive
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper including safety information and accessory kit with centering sleeves for gripper and finger mounting. Product-specific instructions and software can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.