PGN-plus-P 300-1-V
Universalgreifer
ID 1377892
Universalgreifer PGN-plus-P, Baugröße: 300, pneumatisch, in Hochtemperatur-Version
- Hub pro Backe: 35 mm
- Schließkraft: 6600 N
- Öffnungskraft: 6800 N
- Max. Umgebungstemperatur: 130 °C
技術的詳細
| Curso por castanha [mm] | 35.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 6600.0 |
| Força de abertura [N] | 6800.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 6900.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 7100.0 |
| Peso [kg] | 13.7 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 33.0 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 1040.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.5 |
| Tempo de abertura [s] | 0.5 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 350.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 11.5 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 130.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 6 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 2015 |
| Comprimento X [mm] | 320.0 |
| Largura Y [mm] | 140.0 |
| Altura Z [mm] | 122.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 400.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 400.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 250.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 8000.0 |
| Versão de alta temperatura | sim |
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.
Dimensionen und max. Belastungen
最大允许手指投影
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
最大允许手指投影
Força de preensão O.D.
- X 軸:
- Comprimento do dedo
- Y 軸:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X 軸:
- Comprimento do dedo
- Y 軸:
- Força de preensão
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现