WSG 032-068-P
IDnr. 306132
Alternatieve producten:
- Slag per klem: 34 mm
- Min. grijpkracht: 5 N
- Max. grijpkracht: 50 N
- Voeding: 24 V DC
- Max. totale stroom: 1.6 A
- Max. omgevingstemperatuur: 50 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 5.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 50.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.175 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 120.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.1 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | ± 0.03 |
| Max. snelheid [mm/s] | 400.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 5000.0 |
| Gewicht [kg] | 0.55 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 50.0 |
| IP-beschermklasse | 40 |
| Lengte X [mm] | 118.0 |
| Breedte Y [mm] | 32.0 |
| Hoogte Z [mm] | 60.5 |
| Nominale spanning [V DC] | 24.0 |
| Nominale stroom [A] | 0.75 |
| Max. stroom [A] | 1.6 |
| Besturingselektronica | geïntegreerd |
| Communicatie-interface | EtherNet TCP/IP, PROFINET |
| Interface met parameters | EtherNet TCP/IP |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 50.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Snelheid
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Snelheid
- X-as:
- Slag
- Y-as:
- Snelheid
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
De minimale sluit- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de basisklemmen of -vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder stroombeperkingen (maximale stroom) en het in acht nemen van de maximaal toegelaten massa per vinger.
Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de individuele productdocumentatie in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Lineaire geleiding met riemaandrijving
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Materiaal basisklem
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Garantie
24 maanden
Levering
DVD met montage- en bedieningshandleiding en inbouwverklaring. De WSG 25 wordt geleverd met een hybride kabel voor voeding en communicatie. De voeding is aangesloten via open litzendraden, communicatie via RJ45-connectoren. De WSG 32 en 50 zijn elk voorzien van een ingebouwde geheugenkaart en een programmeerkabel met RJ45-connector.
Ten behoeve van de spanningsvoorziening voor de werking van grijpers met grootte 32 en 50 is een voedingskabel vereist. Deze wordt niet meegeleverd en moet afzonderlijk worden besteld.