LGZ 32
Garras autocentrantes
N.º de identificação 312933
Este produto é um produto legado.
Produtos alternativos:
Středicí chapadla LGZ, Velikost: 32, pneumatický
- Zdvih na čelist: 4 mm
- Zavírací síla: 450 N
- Otevírací síla: 540 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
Detalhes técnicos
| Zdvih na čelist [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 450.0 |
| Otevírací síla [N] | 540.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 479.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 531.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.32 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 2.25 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 21.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.02 |
| Doba otevření [s] | 0.02 |
| Zavírací/otvírací čas s pružinou [s] | 0.15 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 60.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.08 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Max. moment Mx [Nm] | 1.2 |
| Max. moment My [Nm] | 4.5 |
| Max. moment Mz [Nm] | 2.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 120.0 |
Dosažení plné uchopovací síly může trvat několik stovek uchopovacích cyklů (jak je uvedeno v tabulce s údaji).
Max. zatížení
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Max. zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Eixo X:
- Bod P - délka prstu
- Eixo Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Eixo X:
- Bod P - délka prstu
- Eixo Y:
- Uchopovací síla
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
定心元件、装配和操作说明书（包含制造商声明）。