PZN-plus 40
ID 303308
- Corsa per griffa: 2.5 mm
- Forza in chiusura: 255 N
- Forza in apertura: 270 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| 单指行程 [mm] | 2.5 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 255.0 |
| 张开力 [N] | 270.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 303.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 321.0 |
| 重量 [kg] | 0.13 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.3 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 5.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.03 |
| 打开时间 [s] | 0.03 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 58.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.1 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 1999 |
| 直径 D [mm] | 52.0 |
| 高度 Z [mm] | 27.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 10.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 12.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 5.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 250.0 |
Dimensioni e carichi massimi
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
抓取力，外夹抓取
- Asse X:
- P 点 - 手指长度
- Asse Y:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- Asse X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Asse Y:
- Greifkraft
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Classe camera bianca ISO 14644-1:1999
5
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P