Em um mundo cada vez mais eletrificado, a eletrônica de potência desempenha um papel importante. O objetivo é tornar os sistemas de acionamento elétrico o mais eficientes possível para usar energia de forma econômica e sustentável. É aqui que as tecnologias da Semikron Danfoss são importantes. A empresa fabrica módulos de potência, componentes semicondutores, interruptores, pilhas e sistemas para engenharia automotiva, sistemas de transporte, plantas industriais e aplicações de energia renovável. "Nosso objetivo é oferecer módulos eletrônicos de alto desempenho para que os usuários possam reduzir suas emissões de CO2", explica Hanno Bruss, engenheiro de testes da Semikron Danfoss Elektronik em Nuremberg. "Componentes eletrônicos de última geração são o pré-requisito básico para garantir que os sistemas elétricos funcionem perfeitamente e com eficiência. Para nós, na produção, o foco está, portanto, na produção "zero defeito", em projetos eletrônicos de potência compactos e em alta potência de saída."
A tecnologia de medição e teste, portanto, desempenha um papel central na Semikron Danfoss. "Cada módulo individual produzido aqui passa por uma verificação funcional abrangente. É claro que apenas peças 100% OK saem da empresa." A tecnologia de garras da SCHUNK desempenha um papel fundamental nessa garantia de qualidade. Em uma célula de automação fechada a montante de uma linha de medição, a garra mecatrônica paralela EGU manuseia componentes eletrônicos em um robô Scara. Eles chegam em pilhas de bandejas e chegam ao interior da célula por meio de uma unidade de desempilhamento. Aqui, a garra do robô remove os componentes individualmente da bandeja de blisters e os coloca em uma correia transportadora estreita para alimentá-los até a linha de medição. Ela examina meticulosamente as peças realizando medições finais abrangentes dos parâmetros estáticos, ópticos, táteis, dinâmicos e eletrônicos. Os resultados de cada módulo individual são documentados e armazenados. No final do controle de qualidade na linha de medição de aproximadamente seis metros de comprimento, os produtos removidos são marcados a laser e empilhados novamente em bandejas para serem embalados como produtos acabados.
O rendimento depende das peças e do número de parâmetros a serem medidos. A linha de medição opera atualmente em três turnos, de segunda a sexta-feira. "O elemento-chave deste sistema é a alimentação contínua e confiável dos componentes da célula robótica", diz Hanno Bruss. "Isso significa que a garra é particularmente importante." O sistema na fábrica de Nuremberg vem trabalhando com uma garra elétrica da especialista em automação SCHUNK há vários anos. "Trabalhamos com a SCHUNK há muito tempo", confirma Bruss. "Também usamos garras SCHUNK em muitos outros lugares. Foi instalado, nesta célula, um modelo que foi descontinuado. E foi assim que a EGU entrou na equação, o que nos impressionou desde o início", lembra Bruss. A primeira inspeção da nova garra paralela elétrica ocorreu na SPS em 2022. "Recebi um produto para testar imediatamente e pude testá-lo na prática", diz o experiente engenheiro de testes. "Desde o início, a garra foi perfeita e atendeu totalmente a todos os nossos requisitos."
A Semikron Danfoss tem requisitos muito específicos para a garra. "Primeiramente, estamos limitados em termos de peso devido à aplicação do robô. A EGU atende a esse limite de peso", explica Bruss. "Em segundo lugar, precisamos de um curso de garra grande, de muito pequeno a grande, de cerca de 30 a 110 milímetros. Dei uma boa olhada no mercado e testei uma variedade de produtos eu mesmo. A flexibilidade da garra SCHUNK foi um fator decisivo em nossa escolha." Hanno Bruss também destacou que sempre há peças diferentes a serem manuseadas e que a flexibilidade da garra também afeta a variância da peça. "É por isso que uma garra servoelétrica é a escolha certa aqui."
O engenheiro de testes enfatizou que a EGU mecatrônica também é preferível a uma variante pneumática em termos de segurança no manuseio de componentes. "A EGU oferece segurança de processo, o que é extremamente importante para a operação da célula de medição." Outra vantagem importante do uso da EGU: "Ela funciona perfeitamente mesmo com uma distância de aproximação curta", diz Bruss. "Porque temos que operar em um espaço bem apertado aqui. Outras garras do mercado exigiam pelo menos três a quatro milímetros de trajeto, o que era demais para nós. Com a EGU, a curta distância de aproximação funciona muito bem e atende às nossas necessidades." O fato de a força de preensão poder ser especialmente ajustada também foi favorável para a EGU. "Manter a força de preensão, em caso de queda ou perda de tensão, foi outro ponto positivo para nós", diz Bruss com entusiasmo. "Encontramos a garra certa na EGU. Ele faz exatamente o que deve fazer e explora plenamente as vantagens da tecnologia de garras servoelétrica nesta aplicação."
A Semikron Danfoss usa a EGU tamanho 50 na célula robótica. Este modelo é adequado para os módulos eletrônicos cuboides "MiniSKiiP", bem como para outras variantes de componentes. A EGU é fácil de integrar, adaptável de forma flexível e pode ser monitorada o tempo todo. Em caso de queda de energia ou parada de emergência, pelo menos 90% da força de preensão é retida de forma confiável. A posição dos dedos da garra é conhecida o tempo todo pelo encoder absoluto no lado da saída, de forma que o processo pode continuar após a ativação sem novo referenciamento. A EGU impressiona, em grande parte, devido à sua variedade de interfaces e integração de software. Hanno Bruss já encomendou novamente mais cinco modelos de EGU e elogiou a troca eficaz de informações com a SCHUNK no que diz respeito a melhorias de processos. "Para nós, a cooperação baseada em parcerias é algo garantido", enfatiza Andreas Fiederling, Consultor Técnico para Tecnologia de Garras e Tecnologia de Automação na SCHUNK. "A EGU faz parte de um conceito pioneiro de garra que a SCHUNK lançou. Junto com nossos clientes, queremos aproveitar ao máximo cada potencial em termos de flexibilidade, adaptabilidade, viabilidade futura – e, finalmente, sustentabilidade. Isso é melhor alcançado ao nível dos olhos."