"Tudo é construído aqui na empresa", diz Jörg Brauhardt, chefe de projeto da MJ-Gerüst, apontando para a impressionante unidade de produção onde os suportes de andaime são fabricados. Na linha de produção interligada, que ocupa mais da metade do pavilhão, o estoque de entrada é cortado no comprimento certo, rebarbado, marcado, formado, perfurado, recozido e, finalmente, removido para ser transportado. Os processos individuais ocorrem em várias células de processamento com mais de dez robôs. Rolos prismáticos acionados transportam o material longo de uma estação para outra em células separadas. "Este sistema processa tubos de até 2.500 milímetros de comprimento, feitos de tubo de aço 48-3", explica Brauhardt. "Nossa equipe de design tinha um sistema inicial de um tipo semelhante como modelo para o conceito que foi criado aqui. Este primeiro sistema processa materiais de até quatro metros de comprimento e precisava de suporte urgentemente porque já estava operando em três turnos e o volume continuava crescendo. "Já havíamos instalado garras PGN-plus aqui", diz Brauhardt. "Conhecemos os produtos SCHUNK há anos e nunca tivemos problemas com eles, e é por isso que o novo sistema também está equipado com módulos SCHUNK."
Quase 120 garras PGN-plus-P estão em ação, assim como cerca de 25 garras magnéticas EGM e várias placas de torno. "Atribuímos grande importância à qualidade, robustez, estabilidade e durabilidade", afirma Jörg Brauhardt. "A precisão de repetibilidade da garra também é muito importante devido aos componentes longos e à curvatura. Todos os componentes do sistema devem atender a requisitos exigentes, porque precisamos de um processo geral confiável", enfatiza Brauhardt. Com 27 anos de experiência em construção, ele sabe do que está falando e o que é necessário para automatizar cada tarefa. "Este é um ramo árduo e complicado e é importante para a segurança, por isso precisamos de alta qualidade. Tudo tem que se encaixar, funcionar e durar."
Especialmente com essas sequências complexas da metalurgia. Uma falha mecânica significa a parada de toda a linha de produção, porque todas as estações estão interconectadas. "Não podemos permitir que isso aconteça", enfatiza Jörg Brauhardt. O estoque de entrada chega em fardos, por guindaste ou empilhadeira, e é colocado na primeira estação para separação. Cada tubo individual tem primeiro seu comprimento medido automaticamente. Em seguida, é transferido por dois robôs, cada um com várias garras PGN-plus-P, para um empurrador no qual está instalada uma castanha de três garras ROTA TP 200 da SCHUNK. O empurrador se desloca com o tubo para dentro de uma célula de corte a laser; enquanto o cabeçote de laser se posiciona, o tubo é mantido no lugar e então girado infinitamente, até que as extremidades sejam cortadas à esquerda e à direita. A célula de laser para de girar quando o corte é concluído. Em seguida vem a estação de rebarbação, a partir da qual várias garras magnéticas EGM da SCHUNK recolhem os tubos. "Após a estação de corte, os tubos são rebarbados, recolhidos inicialmente em pacotes de dois, transferidos e alimentados em feixes de três", explica Brauhardt. "As garras magnéticas com uma meia concha adaptada seguram os tubos com muita firmeza e próximos uns dos outros. Isso evita ruídos nessa etapa e protege o material."
Cada tubo é separado novamente para a próxima estação – marcado com um número de série e número de artigo usando marcação com agulha. Cada tubo é marcado, o que é importante para o fabricante durante a soldagem e o armazenamento. A marcação continua visível após a galvanização e garante a rastreabilidade permanente dos componentes.
Por fim, uma extremidade do tubo é afunilada por conformação a frio, o que engrossa o material e resulta em uma conexão de tubo altamente estável. Os tubos são então medidos novamente em relação ao ponto zero, para que possam ser segurados com segurança pelo robô para o próximo e último processo: seis tubos em um feixe são inseridos na célula de laser final, onde os tubos são perfurados.
Seis tubos acabados saem da linha a cada 60 segundos. Os componentes da SCHUNK cumprem sua função em todas as estações de processamento e manuseio – de forma confiável e em grandes quantidades. A garra universal PGN-plus-P é usada no sistema nos tamanhos 100 e 125. A garra paralela mais comprovada e versátil do mercado oferece uma capacidade de carga impressionantemente alta, graças à guia multidentada aprimorada, e operação confiável e sem necessidade de manutenção, graças à lubrificação permanente. "Adaptamos os dedos de garra especificamente à geometria do tubo em cada estação, dependendo da situação de manuseio", explica Jörg Brauhardt. "Isso garante que o material longo permaneça firmemente preso em todos os pontos. Depois que essa garra é instalada, você não precisa mais pensar nela", diz o chefe de projeto. Com seus recursos poderosos, o PGN-plus-P é única.
A garra magnética eletropermanente EGM para manuseio de peças ferromagnéticas com eficiência energética mostra seu excelente desempenho nesse sistema. Com baixo peso e alta dinâmica, ele lida com materiais longos de forma confiável. A acessibilidade da peça sem contornos interferentes permite o manuseio com tolerâncias estreitas, mas sem danos. A eletricidade só é necessária para magnetização e desmagnetização. "A placa de torno ROTA TP 200 é exatamente o que precisamos aqui", diz o chefe de projeto. O cilindro de fixação integrado maximiza o tamanho do furo de passagem, tornando-o ideal para usinagem de tubos. A castanha também pode ser acionada em estado estacionário. As placas de torno pneumáticas da SCHUNK são a alternativa perfeita se a placa não for acionada manualmente ou por meio de hidráulica.
O sistema interligado e otimizado em termos de tempo de ciclo foi projetado para o futuro, garante Brauhardt, visivelmente satisfeito com o resultado. Os módulos de preensão e fixação fazem o que devem fazer. "A qualidade é altíssima, nada quebra." Foi possível implementar a melhor solução graças à estreita cooperação e às discussões profundas entre o usuário e a SCHUNK. Mais uma vez, o cliente se beneficia do fato de que a SCHUNK é capaz de fornecer componentes adequados para os respectivos processos graças à sua ampla experiência em automação. Sequências confiáveis e suaves garantem que a produtividade aumente e o desperdício seja evitado. "A combinação entre tecnologia de fixação e automação neste sistema é certamente única", resume Jörg Brauhardt. "Este é um bom exemplo de engenharia mecânica alemã autêntica."