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Tecnologia de automação

Manuseio flexível de peças para robôs

A SCHUNK está expandindo suas soluções de ponta de braço para garantir a preparação para o futuro e está lançando o portfólio de produtos robot PLUS. Um dos destaques é o novo trocador de ferramentas CPS, que permite a troca automatizada de atuadores finais no robô. Dessa forma, a tecnologia pioneira oferece potencial para aplicações robóticas versáteis com ciclos de troca curtos.
Imagem de aplicação CPS Carregamento Garra magnética O novo trocador de ferramentas pneumático CPS permite a troca rápida e confiável dos atuadores finais do robô. Equipada com uma garra magnética SCHUNK, as peças brutas são colocadas na esteira transportadora para processamento posterior.

A flexibilidade é essencial na fabricação automatizada. A crescente variedade de etapas do processo exige uma interação ágil entre as ferramentas e os sistemas envolvidos. Com um sistema de troca de ferramentas, os robôs podem executar diversas tarefas de manuseio ou usinagem de forma flexível e sem esforço adicional de configuração. Os períodos de inatividade podem ser reduzidos ao mínimo. O novo trocador de ferramentas SCHUNK CPS é uma solução versátil e flexível para a troca automatizada de atuadores finais no robô.

Flexibilidade made in Germany

As peças brutas são removidas magneticamente da bandeja e, em seguida, carregadas e descarregadas em uma única etapa usando uma unidade de garra dupla pneumática. Com a ajuda de um sistema de troca de peças, um robô pode realizar esse processo de forma totalmente automática. Para o novo trocador de ferramentas CPS, a SCHUNK concentrou-se deliberadamente na versatilidade. O sistema controlado pneumaticamente permite a troca rápida e confiável de garras e outras ferramentas com pesos de manuseio de até 1.000 kg na parte frontal. A série CPS inclui 18 tamanhos, garantindo que os usuários possam encontrar o trocador certo para qualquer robô.

Foco na segurança e na eficiência

O CPS consiste em uma cabeça de troca (CPS-K) e um adaptador de troca (CPS-A), que se interligam de forma positiva e confiável por meio de ar comprimido. Uma mola integrada minimiza a formação de folgas em caso de queda inesperada na pressão do ar e, ao mesmo tempo, garante o travamento automático. Sensores opcionais aumentam a transparência no monitoramento do processo, detectando tanto o status de travamento quanto a presença da ferramenta.
Uma ampla gama de módulos de sinal, pneumáticos, de fluidos e de comunicação expande ainda mais a funcionalidade e as possibilidades de aplicação do CPS.

Imagem da aplicação CPS Troca Depósito Com ciclos rápidos de troca entre diferentes efetores finais, os trocadores de ferramentas minimizam o tempo de inatividade e aumentam a produtividade.

O trocador de ferramentas pode ser usado com um robô ou mesmo de forma estacionária, por exemplo, na construção de dispositivos de fixação. Por ser totalmente compatível com os carregadores SCHUNK existentes, os usuários não precisam reconfigurá-los ao fazer uma troca. A montagem da cabeça de troca no robô é feita de forma muito simples através de flanges ISO ou placas adaptadoras padronizadas. A utilização de aço temperado em todas as partes funcionais torna o CPS particularmente robusto e durável, mesmo em ambientes de máquinas severos.

Robot PLUS

Com o novo portfólio Robot PLUS, a SCHUNK oferece possibilidades de design versáteis para automação robótica flexível. Além de trocadores de ferramentas como o CPS e o CPB, o portfólio completo também inclui unidades de compensação e sensores de força/torque recém-desenvolvidos. Graças às suas décadas de experiência no desenvolvimento de módulos de automação projetados com precisão e bem concebidos, a SCHUNK é sinônimo de alta produtividade, flexibilidade e eficiência de recursos.

Imagem de aplicação CPS Garra dupla PGN plus P Em conjunto com a garra dupla PGN-plus-P, o trocador de ferramentas agiliza o manuseio de peças brutas e acabadas em uma única etapa do processo.

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