ERD 04-40-N-H-2
ID 1484515
Miniatur-Dreheinheit ERD, Baugröße: 04, elektrisch, pneumatische Durchführung, Drehwinkel: > 360 °, Mittelstellung: beliebig programmierbar
- Drehmoment: 0.4 Nm
- Nennstrom: 0.43 A
- Spannungsversorgung: 530 V
- Schutzart IP: 40
Technical details
| 回転角度 [°] | > 360 |
|---|---|
| 定格トルク [Nm] | 0.4 |
| ピークトルク [Nm] | 1.2 |
| 最大回転速度 [1/min] | 600.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.008 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.01 |
| 重量 [kg] | 1.2 |
| 最低周囲温度 [°C] | 10.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 40.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 2 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 2015 |
| 力 Fx max. [N] | 150.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 150.0 |
| 長さ X [mm] | 68.0 |
| 幅 Y [mm] | 60.0 |
| 高さ Z [mm] | 124.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.5 |
| 中間回路電圧 [V] | 530.0 |
| 定格電流 [A] | 0.43 |
| 最大電流 [A] | 1.29 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (絶対) |
| 出力信号 | HIPERFACE® |
| SIL 認証 | 2 |
| 空圧フィードスルーの数 | 2.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.0 |
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
Dimensioni e carichi massimi
旋回時間図
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze possono subentrare contemporaneamente.
旋回時間図
- X-axis:
- 旋回時間
- Y-axis:
- 質量慣性モーメント
- X-axis top:
- サイクル数 / 時
旋回および停止時間は、最大電流時の速度の制限なく、適用されます。最大電流を下げると旋回時間が長くなり、休止時間が短くなります。より大きな慣性モーメントも可能です。この図は十分に剛性がある構造にのみ適用できます。お客様のアプリケーションに合ったデザインに関するサポートについては、お気軽にお問い合わせください。
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
洁净室等级 ISO 14644-1:2015
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
绝对路径测量系统，多圈版本，配备 HIPERFACE®、EnDat2.2 和 DRIVE-CLiQ 接口（通过 EnDat 2.2 协议 + 信号转换器）
传动控制器
关于 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
附件包含有定心套筒，安全信息（可线上获取对应产品说明书）
保修期
24 个月