ERS 210-560-40-B-D-I
ID 310216
可替代的升级版产品：
- Torque: 9.3 Nm
- Corrente nominal: 1.8 A
- Fonte de energia: 560 V
- Classe de proteção IP: 40
技术细节
| 정격 토크 [Nm] | 9.3 |
|---|---|
| 최고 토크 [Nm] | 27.0 |
| 정격 속도 [1/min] | 250.0 |
| 최대 회전 속도 [1/min] | 250.0 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 0.6 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.01 |
| 축 흔들림 [mm] | 0.06 |
| 흔들림 정확도 [mm] | 0.06 |
| 중량 [kg] | 10.9 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 모멘트 정지 유지 브레이크 [Nm] | 10.0 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 7500.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 10000.0 |
| 직경 D [mm] | 210.0 |
| 높이 Z [mm] | 111.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 300.0 |
| 중간 회로 전압 [V] | 560.0 |
| 정격 전류 [A] | 1.8 |
| 최대 전류 [A] | 5.7 |
| 인코더 시스템 | 인코더(증분형) |
| 출력 신호 | Sin/Cos 1Vss |
| 공압 피드 스루 수 | 1.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 전기 피드 스루 수 | 8.0 |
| 최대 전압(DC) [V] | 24.0 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
| 쇄정 막대 버전 | 예 |
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.
Dimensões e cargas máximas
스위블 시간 도면 560V
Dimensões e cargas máximas
Momentos e forças não podem ocorrer simultaneamente.
스위블 시간 도면 560V
- X 轴:
- 선회 시간
- Y 轴:
- 관성의 질량 모멘트
- X 轴顶部:
- 시간당 사이클
Notas gerais sobre a série
Tempos de rotação
Os tempos de rotação são puramente os tempos em que o módulo se move da posição de repouso para a posição de repouso. Os atrasos causados pelo PLC ou pelo controlador de acionamento não estão incluídos e devem ser levados em consideração na determinação dos tempos de ciclo. Períodos de descanso dependentes da carga podem ter que ser incluídos no tempo de ciclo.
Layout ou cálculo de controle
É necessário verificar o dimensionamento da unidade selecionada, caso contrário pode ocorrer sobrecarga. Entre em contato conosco para obter assistência.
Precisão de repetição
A precisão de repetição é definida como a dispersão da posição alvo após 100 ciclos de posicionamento consecutivos.
Condições ambientais
Os módulos são projetados principalmente para uso em ambientes limpos a levemente contaminados. Observe que a vida útil dos módulos pode diminuir se eles forem usados em condições ambientais adversas e que a SCHUNK não pode assumir responsabilidade nesses casos.
Notas de segurança
Atenção: Campo magnético! Isso se aplica particularmente a pessoas com dispositivos médicos implantados, como marca-passos, aparelhos auditivos etc.
Correntes nominais
As correntes nominais podem ser acionadas permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Acionamento
Motor de torque, trifásico
Sistema de medição de curso
Sistema de medição magnético sem contato em design incremental, interface 1Vss
Controlador de acionamento
Consultoria sobre configurações de parâmetros para controladores de acionamento da BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive e IndraDrive CS) e Siemens (Sinamics S120). Fornecimento de folhas de dados de motores para outros controladores de acionamento. Suporte de comissionamento mediante consulta.
Escopo de fornecimento
Com a opção de freio de retenção, duas microválvulas são fornecidas para controlar o freio e estão incluídas na remessa, informações de segurança (instruções específicas do produto disponíveis online)
Garantia
24 meses