PRH 050-050-PB-54
N.º de identificação 306870
- Gear ratio: 50:1
- Torque: 1.5 Nm
- Nominal current: 1.7 A
- Power supply: 24 V
- IP protection class: 54
Detalhes técnicos
| Pico de torque [Nm] | 3.3 |
|---|---|
| Torque nominal [Nm] | 1.5 |
| Velocidade nominal [1/min] | 70.0 |
| Velocidade de rotação máx. [1/min] | 120.0 |
| Momento de inércia de massa máx. admissível [kgm²] | 0.015 |
| Precisão de repetição [°] | 0.004 |
| Desvio axial [mm] | 0.01 |
| Precisão de concentricidade [mm] | 0.01 |
| Transmissão | 50:1 |
| Momento My máx. [Nm] | 15.0 |
| Força Fx máx. [N] | 200.0 |
| Força Fz máx. [N] | 200.0 |
| Peso [kg] | 0.75 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 0.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 40.0 |
| Classe de proteção IP | 54 |
| Comprimento X [mm] | 117.5 |
| Largura Y [mm] | 67.0 |
| Altura Z [mm] | 64.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 1.7 |
| Máx. atual [A] | 3.3 |
| Eletrônica de controle | integrado |
| Fonte de energia [V] | 24.0 |
| Sistema codificador | Codificador (incremental) |
| Interface | PROFIBUS, USB (parametrização) |
| Interface PROFIBUS [Mbit/s] | 12.0 |
| Interface USB | Dispositivo |
| Número de entradas digitais | 4.0 |
| Número de saídas digitais | 0.0 |
Dimensões e cargas máximas
Diagrama de tempo de giro
Dimensões e cargas máximas
Momentos e forças podem ocorrer simultaneamente.
Diagrama de tempo de giro
- Eixo X:
- Tempo de rotação
- Eixo Y:
- Inércia
- Parte superior do eixo X:
- Ciclos por hora
Notas gerais sobre a série
Tempos de rotação
são puramente os tempos do módulo para girar da posição de repouso para a posição de repouso. Os tempos de comutação do relé ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo. Períodos de descanso dependentes da carga podem ter que ser incluídos no tempo de ciclo.
Precisão de repetição
É definido como a dispersão da posição de destino após 100 ciclos de posicionamento consecutivos.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Pico de torque
Os torques de pico servem como reservas de acionamento de curto prazo ao acelerar e retardar.
Material da carcaça
Liga de alumínio
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escovas
Princípio de funcionamento
Engrenagem Harmonic drive® acionada diretamente via servomotor DC sem escovas
Escopo de fornecimento
Código QR para download do software de comissionamento, informações de segurança (instruções específicas do produto disponíveis online), módulo funcional para controle via Siemens S7.
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta