PSM 2-90-CN-I
N.º de identificação 360371
- Torque: 0.4 Nm
- Corrente nominal: 12 A
- Fonte de energia: 24 V
Detalhes técnicos
| Torque nominal [Nm] | 0.4 |
|---|---|
| Máx. torque [Nm] | 0.58 |
| Torque de parada [Nm] | 0.54 |
| Velocidade nominal [1/min] | 4200.0 |
| Velocidade de rotação máx. [1/min] | 6500.0 |
| Precisão de repetição [°] | 0.2 |
| Momento My máx. [Nm] | 4.0 |
| Força Fx máx. [N] | 60.0 |
| Força Fz máx. [N] | 35.0 |
| Freio | sim |
| Peso [kg] | 2.4 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 50.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Comprimento X [mm] | 126.0 |
| Largura Y [mm] | 90.0 |
| Altura Z [mm] | 148.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 12.0 |
| Máx. atual [A] | 23.0 |
| Eletrônica de controle | integrado |
| Fonte de energia [V] | 24.0 |
| Sistema codificador | Codificador (incremental) |
| Interface USB | Host/dispositivo |
| Número de entradas digitais | 2.0 |
| Versão CAN | sim |
Dependendo da temperatura ambiente, velocidade, aceleração e inércia, os tempos de inatividade apropriados devem ser fornecidos.
Dimensões e cargas máximas
Característica de torque
Dimensões e cargas máximas
Momentos e forças podem ocorrer simultaneamente.
Característica de torque
- Eixo X:
- Velocidade angular
Notas gerais sobre a série
Tempos de rotação
são puramente os tempos do módulo para girar da posição de repouso para a posição de repouso. Os tempos de comutação do relé ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo. Períodos de descanso dependentes da carga podem ter que ser incluídos no tempo de ciclo.
Precisão de repetição
É definido como a dispersão da posição de destino após 100 ciclos de posicionamento consecutivos.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Freio elétrico
O freio de retenção elétrico instalado serve para fixar e manter a posição em caso de queda de energia até o torque nominal. Não pode cobrir nenhuma função de segurança completa.
Pico de torque
Os torques de pico servem como reservas de acionamento de curto prazo ao acelerar e retardar.
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Atuação
servoelétrico, por servomotor DC sem escovas e encoder incremental para controle de posição e velocidade.
Princípio de funcionamento
por meio do servomotor DC sem escova
Escopo de fornecimento
DVD com software SCHUNK e assistente de comissionamento, inclui instruções de montagem e operação, declaração de incorporação, módulo funcional para controle via Siemens S7.
Garantia
24 meses