MTB SG-JGP-P 100-1
N.º de identificação 1490827
- Curso por castanha: 10 mm
- Força de fechamento: 870 N
- Força de abertura: 930 N
- Fonte de energia: 24 V DC
- Circuito magnético: 170 mA
- Máx. temperatura ambiente: 50 °C
Detalhes técnicos
| Sistema de sensores | pré-montado, ajustável magneticamente em 2 vias |
|---|---|
| Comprimento X [mm] | 120.0 |
| Largura Y [mm] | 104.0 |
| Altura Z [mm] | 116.0 |
| Peso [kg] | 1.38 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 79.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 104.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 72.0 |
| Curso por castanha [mm] | 10.0 |
| Força de fechamento [N] | 870.0 |
| Força de abertura [N] | 930.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 4.35 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 145.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 1.1 |
| Classe de proteção IP da garra | 40 |
| Classe de proteção IP da caixa de válvulas | 67 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 50.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 7.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.09 |
| Tempo de abertura [s] | 0.09 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 29.0 |
| Bocal de purga de consumo de fluido [cm³/s] | 3000.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Cabo conector | M12, codificação A |
| Voltagem nominal [V DC] | 24.0 |
| Corrente nominal [mA] | 170.0 |
| Máx. atual [mA] | 500.0 |
| Interface de comunicação | E/S digital |
| Número de entradas digitais | 4.0 |
| Número de saídas digitais | 2.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação, incl. tempos de comutação da válvula. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos mencionados acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo.
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [3:4:3]
Garantia
24 meses