AGM-R
Caso as tolerâncias se tornem um problema, a AGM garante processos confiáveis.
A unidade de compensação AGM-R expande a família de produtos AGM adicionando um grau de liberdade rotacional, permitindo a compensação de desvios posicionais em processos automatizados de manuseio e junção. Ela é inserida entre o robô e a ferramenta da extremidade do braço, garantindo que a fixação e remoção seguras permaneçam possíveis, mesmo quando as peças estão torcidas ou não posicionadas precisamente. Por meio de correção rotacional, as condições restritas são reduzidas e os desvios do processo são ajustados — um pré-requisito importante para processos de automação confiáveis e repetíveis.
Always the right compensation behavior - across all axes and planes
The broad AGM portfolio enables compensation in XY, Z, W and their combinations XYZ and WZ.
Control gravity – regardless of mounting position and component weight
Patented spring and air cartridges provide adjustable weight compensation and enable compensation from the neutral center position.
Modular and combinable — precisely tailored to your application
The modular design enables combinable compensation travels - compactly integrated to suit varying process requirements.
Manuseio de baterias na produção automotiva com AGM-XYR
In battery production, handling sensitive, high-value components is often challenging – especially when component positions or orientations are inaccurate or undefined.
The AGM-R compensates for rotational positional deviations and thus enables secure gripping and collision-free removal. This reduces unwanted forces and protects components and the system from damage.
The result is reliable processes with less scrap and reduced downtime.
- Safe component handling despite position deviations
- Sustainably minimize scrap and stoppages
- Protect robots and end effector from unwanted loads
- Can be flexibly combined for multidimensional compensation paths (XYR)
Vantagens – Seus benefícios
- Implemente diferentes aplicações com uma única série.
Sejam combinados ou individualmente, com a série AGM-R é possível manusear componentes de diferentes pesos. - Alinhamento preciso na posição desejada sem interromper o processo.
O sistema de travamento central pode ser usado para mover os componentes para a posição neutra ou intermediária. - Saiba sempre onde o componente está localizado.
Graças à memória de posição pneumática para travamento excêntrico na posição rotacionada (defletida), a localização do componente pode ser fixada. - Monitoramento do status da unidade de compensação em seu processo
utilizando os sensores magnéticos opcionais para verificar a posição de bloqueio.
Família de produtos AGM
Descubra o Robot PLUS
Utilize as possibilidades da robótica para otimizar sua produção. Flexibilidade e eficiência são cruciais para a produção moderna. A linha Robot PLUS da SCHUNK foi especialmente projetada para aprimorar seu processo de produção.