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PWG-S 40 Illustration similar

PWG-S 40

Angular gripper

ID 302611

Stock faible
Pince angulaire PWG-S, Taille: 40, pneumatique, avec maintien de la force de préhension: AS

  • Angle d'ouverture: 20 °
  • Couple  à la fermeture: 5.98 Nm
  • Température ambiant maxi.: 90 °C
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] 854.0
Opening angle per jaw [°] 20.0
Closed angle per jaw up to [°] 4.0
Closing moment [Nm] 5.98
Closing moment generated by spring [Nm] 0.9
Weight [kg] 0.21
Recommended workpiece weight [kg] 1.1
Cylinder volume per double stroke [cm³] 7.5
Min. operating pressure [bar] 4.0
Max. operating pressure [bar] 8.0
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Closing time [s] 0.01
Opening time [s] 0.01
Max. permissible finger length [mm] 40.0
Max. permissible weight per finger [kg] 0.15
IP protection class 20
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 90.0
Repeat accuracy [mm] 0.05
Moment Mx max. [Nm] 5.0
Moment Mz max. [Nm] 0.5
Max. axial force Fz max. [N] 70.0

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
zwangsgeführtes Hebelgetriebe

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lieferumfang
O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung

Greifkrafterhaltung
stets mit mechanischer Greifkrafterhaltung für Außengreifen ausgestattet