SGW 40
Garra angular
N.º de identificação 305204
Garra angular SGW, Tamanho: 40, pneumático
- Ângulo de abertura: 8 °
- Momento de fechamento: 1.35 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 329.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 8.0 |
| Ângulo fechado por castanha até [°] | 2.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 1.35 |
| Peso [kg] | 0.05 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.3 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 0.5 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 7.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.02 |
| Tempo de abertura [s] | 0.03 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 32.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.03 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.1 |
| Diâmetro D [mm] | 40.5 |
| Altura Z [mm] | 28.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 0.1 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 0.1 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 3.0 |
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
閉鎖トルク曲線
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
把持力、外径把持
- Eixo X:
- ポイント P - フィンガー長
- Eixo Y:
- 把持力
閉鎖トルク曲線
- Eixo X:
- 開度
- Eixo Y:
- 閉じトルク
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
単動式 3 方向ピストン、レバーギアによる駆動、スプリングでリセット
ハウジングの材質
プラスチック、可動部品は金属製
ベースジョーの材質
プラスチック
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングピン、直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
利用不可