SVH
五指伺服电动机械抓手
已批量生产的SCHUNK仿真 SVH 五指手几乎与人类的手一样完美。由于运动部件总共有 9 个驱动器，能够以高灵敏度执行各种抓取操作。弹性抓握表面保证了对物体的可靠抓握。电子装置完全集成在腕关节上。
描述
SCHUNK 고객이 얻는 혜택
- 이동식 적용분야에 적합
24V DC의 낮은 에너지 소비 - 매우 콤팩트한 디자인
완전한 제어, 조절 및 전력 전자 장치의 손목 통합 - 정의된 인터페이스
시장 표준 산업 및 경량 로봇과 쉬운 연결
옵션 및 특별 정보
- 좌측 및 우측 버전
인간 손, 모델에 따라, SVH는 좌우 버전으로 제공됩니다. 이를 통해 기술적인 한계 내에서 양손으로 수행하는 인간의 활동을 모방할 수 있도록 해줍니다. - 핸드의 연결
해당 손은 하단부를 통해 체인징 시스템 FWK에 연결됩니다. FWK는 작동에 있어서 필수적입니다. 통신 및 전압 공급은 스프링 로드 핀을 통해 전송됩니다. - ROS 드라이버를 통한 제어
SVH의 경우 ROS1 및 ROS2용 드라이버가 온라인으로 제공됩니다. 이것에는 라즈베리 파이를 통해 SVH를 제어하는 방법과 관련한 간략한 설명서가 포함됩니다.