EGA-W 25-045-P-N-B
N.º de identificação 332010
Produtos alternativos:
- Curso por castanha: 45 mm
- Min. força de preensão: 150 N
- Máx. força de preensão: 500 N
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 45.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 150.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 500.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.6 |
| Tempo de abertura [s] | 0.6 |
| Máx. operação de posicionamento de velocidade permitida [mm/s] | 80.0 |
| Máx. operação de potência de velocidade permitida [mm/s] | 30.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 2.5 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 200.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 1.0 |
| Momento motor necessário [Nm] | 0.28 |
| Velocidade do motor necessária [1/min] | 2200.0 |
| Peso [kg] | 2.4 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Comprimento X [mm] | 247.5 |
| Largura Y [mm] | 126.6 |
| Altura Z [mm] | 59.7 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 29.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 120.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 33.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1000.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
medido a partir da superfície do parafuso da castanha base na direção do eixo principal. O não cumprimento do máx. comprimento permitido do dedo resultará em maior desgaste.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Ao segurar, a velocidade deve ser adaptada conforme descrito no manual de operação para que os tempos de fechamento e abertura possam aumentar. Os tempos especificados são apenas os tempos de movimento das bases dos dedos na máx. velocidade, máx. aceleração sem restrições elétricas e cumprimento das massas máximas permitidas por dedos.
Torque do motor
O torque necessário do motor pode ser aplicado permanentemente para atingir a força máxima de preensão.
Princípio de funcionamento
Acionamento do fuso, sincronizado pelo princípio de pinhão e cremalheira
Atuação
eletricamente através de um servo drive adaptável
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Pacote de acessórios incluso com bucha de centralização, instruções de montagem e operação com declaração de incorporação.
Dependendo da variante, a operação da garra requer um kit de motor adicional, um servomotor e um controlador adequado. Eles não estão incluídos no escopo de fornecimento e devem ser encomendados separadamente.