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EGL

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Garra universal
Garras paralelas de 2 dedos servoelétrica com controle de força de preensão sensível e curso longo

Vantagens – Seus benefícios

  • Ajuste de força de preensão controlado por corrente de uma enorme faixa de força
    para o aperto delicado ou poderoso de diferentes peças
  • Curso longo e livremente programável
    para manuseio flexível de peças
  • Controle totalmente integrado e eletrônica de potência
    para criar um sistema de controle descentralizado
  • Opções de atuação versáteis
    para integração simples em conceitos de controle existentes via PROFINET ou PROFIBUS
  • Conectores em padrão industrial
    para fácil conexão elétrica
  • Interface de serviço: host USB e dispositivo USB
    para configuração confortável de parâmetros e atualizações de firmware por unidade flash USB ou PC
  • Chave de codificação giratória e chave DIP
    para endereçamento manual do fieldbus, configuração da taxa de transmissão e funções de serviço

Opções e informações especiais

  • O controle elétrico da garra é realizado pelo controle totalmente integrado e pela eletrônica de potência. Portanto, o módulo não requer nenhuma unidade de controle externa adicional.
  • Uma ampla gama de interfaces está disponível para comunicação, como PROFINET, PROFIBUS-DP ou CAN. Isso permite a montagem de redes de barramento industrial e garante uma integração simples em conceitos de controle existentes. Oferecemos diversos cabos para transmissão de energia e comunicação de dados.
  • Interface da castanha base
    A interface das castanhas base corresponde à da garra universal PGN-plus-P. Isso significa que a extensa gama de acessórios de dedos para o PGN-plus-P também pode ser usada para esta garra, levando em consideração os contornos de interferência e os limites de aplicação aplicáveis.