EGP 40-N-N-IOL
N.º de identificação 1372735
- Curso por castanha: 6 mm
- Min. força de preensão: 35 N
- Máx. força de preensão: 140 N
- Tempo de abertura: 0.2 s
- Tempo de fechamento: 0.2 s
- Fonte de energia: 24 V
- Corrente máx. atual: 2 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 35.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 140.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.7 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 50.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.08 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.02 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | ± 0.1 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | ± 0.2 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.2 |
| Tempo de abertura [s] | 0.2 |
| Peso [kg] | 0.34 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 5 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 1999 |
| Emissão de ruído [dB(A)] | < 70 |
| Comprimento X [mm] | 46.5 |
| Largura Y [mm] | 26.0 |
| Altura Z [mm] | 95.85 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.2 |
| Máx. atual [A] | 2.0 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Interface de comunicação | IO-Link |
| Número de entradas digitais | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 4.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 170.0 |
| Versão com IO-Link | sim |
| Modos de preensão | FastGrip, SoftGrip |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
Greifmodi IO-Link
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
- Eixo X:
- Fingerlänge
- Eixo Y:
- Greifkraft
Greifmodi IO-Link
- Eixo X:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Eixo Y:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.